高压直流输电 直流控制与保护.pptVIP

* * 5.3.6.2 阀闭锁方式潮流反转 实现方法: 先停运，后启动 双极方式HVDC原理图， * chap.5 直流控制与保护 * Chap.5 直流控制与保护 高压直流输电 * * 课程安排 第五章 直流控制与保护 5.1 直流控制系统的配置 5.2 直流控制原理 5.3 直流基本控制及其控制特性 5.4 改善直流控制特性的其他控制 * * 第五章 直流控制与保护 直流控制保护系统的重要性 直流输电运行性能、保护均极大地依赖于控制系统。 直流控制保护系统的基本功能 起停控制 直流功率大小及方向控制 抑制HVDC不正常运行及对所连交流电网的干扰 故障保护 * * 第五章 直流控制与保护 直流控制保护系统的特点 分层结构 多重化设计 * * 5.1 直流控制系统的配置 分层结构。两端直流输电控制系统一般分为6个层次等级 双极方式HVDC原理图 高层 低层 慢 快 双级控制级 极控制级 换流阀控制级 系统控制级 换流器控制级 单独控制级 可合并 可合并 * * 5.2 直流控制原理 HVDC等效电路-1 整流器等效电路 逆变器等效电路 外特性方程： * * 5.2 直流控制原理 HVDC等效电路-2 整流器等效电路 逆变器等效电路 外特性方程： * * 5.2 直流控制原理 直流电流 其中，理想空载直流电压： 或 定γ等效电路，定β等效电路 * * 5.2 直流控制原理 直流功率 意味着可以通过改变角度（α或β）和 交流电压（U1 ）数值来调节直流电流和功率。 双极方式HVDC原理图, 定γ等效电路，定β等效电路 * * 5.2 直流控制原理 直流控制手段 触发脉冲相位控制：调节α(或β) 换流变分接头控制：调节换流变分接头 两类控制手段比较 项 目 触发脉冲相位控制 换流变分接头控制 调节范围 宽 窄 调节速度 快 慢 调节平稳性 平稳 不平稳 结 论 主要控制手段 辅助控制手段 * * 5.3 直流基本控制及其控制特性 基本控制 保证HVDC正常运行所必需的最低限度的控制。 包含 定触发角控制 定电流控制 启停控制 换流变分接头控制 定关断角控制 定电压控制 潮流反转控制 控制配置 * * 5.3.1 定触发角控制 控制特性方程: 特点 关于α 的下倾的直线簇 α增加，直线向下平移 通常 o 控制特性曲线 定αmin控制 * * 5.3.2 定关断角控制 关断角可直接测量，但不可直接控制。 控制特性方程: 特点 关于 γ的下倾的直线簇 γ增加，直线向下平移 通常 o 控制特性曲线 * * 5.3.3 定电流控制 定电流控制 (Current Control) 控制特性方程: 选Id 为控制对象的原因 Pd 的变化主要由Id决定 有效限制故障电流的上升 两侧换流站均装设定电流控制，因此需要协调配合。 协调控制1, 控制配置 * * 5.3.3 定电流控制 配合原则 整流站定电流控制为主 逆变站定电流控制为辅 逆变站定电流控制目的 当Id下降过多时，协助整流站定电流控制，使 Id 迅速恢复正常值。 ΔId * * 5.3.3 定电流控制 基本控制原则----电流裕度法 一直沿用至今，被证明是十分有效的控制方法； 稳态、暂态运行下都必须保持足够的电流裕度 ΔId ； 规定： 控制配置 直流基本控制特性 ΔId 稳态运行工作点 * * 5.3 直流基本控制及其控制特性 两站控制协调配合方式1 整流站：定电流、定αmin控制 逆变站：定关断角、定电流控制 HVDC系统特性： 直流基本控制特性 ΔId 稳态运行工作点 静态稳定 换相失败风险低 弱受端系统时可能出现换流母线电压不稳定 * * 5.3 直流基本控制及其控制特性 极弱受端系统时可能出现另一种电压不稳定—“三交点不稳定” 稳态运行工作点 其中， N、B--稳定运行点 A—不稳定运行点 两站控制协调配合方式1的适用性：强受端系统 * * 5.3.4 定电压控制 定电压控制 (Voltage Control) 控制特性方程: 选Ud为控制对象的原因： 减少逆变站发生电压不稳定的几率 配合整流站的定电流控制，实现对直流功率的控制 协调控制2, 控制配置， 三交点不稳定 * * 5.3 直流基本控制及其控制特性 两站控制协调配合方式2 整流站：定电流、定αmin控制 逆变站：定电压、定电流控制、定关断角 HVDC系统特性： 静态稳定 换流母线电压不稳定风险低 轻载时逆变器吸收无功大 稳态运行工作点 适用性：弱受端系统 * * 5.3.5 启停控制 分类 正常启动 正常停运 故障紧急停运 （故障后的）自动再启动 为减小