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64 计算机控制Computer Control 本章学习要求 掌握 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的类型和特点 了解 计算机控制的发展概况 Home Work 1.1 控制计算机在结构和技术性能要求方面跟一般信息处理计算机有何不同？ 1.2 计算机控制系统按其功能特点分类主要有哪几种类型？计算机控制相对模拟控制有何优点？ 1.3 说明并比较名词DCS、FCS、PAC和PLC。 1.4 列举若干种关于计算机控制的专著。 Question : 自动化专业现在设有那些专业基础课？为什么这样设置？ 简单说明负反馈控制系统的构成 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的类型和特点 1.3 计算机控制的发展概况 1.1 计算机控制系统组成 计算机反馈控制系统 计算机控制系统的组成 一、计算机反馈控制系统 二、计算机控制系统的组成 硬件组成 主机：CPU + 内存储器（RAM和ROM） 外部设备： 输入/输出设备、外存储器和通信设备 过程输入输出设备： PIO = AI + AO + DI + DO 广义被控对象： 执行装置 + 被控对象 + 测量仪表 典型模拟式火炮位置控制系统的原理结构图 典型火炮位置计算机控制系统的原理结构图 软件组成 硬件系统必须配备相应的软件系统才能实现预期的各种自动化功能 软件系统亦即程序系统，