[机械原理]凸轮-凸轮机构及设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （三）平底推杆盘形凸轮机构 分析: 平底与导路交点 ?从动件的运动规律 交点? 尖底，?一系列平底位置 ?包洛线 ? 凸轮廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （三）平底推杆盘形凸轮机构 分析: 平底与导路交点 ?从动件的运动规律 交点? 尖底，?一系列平底位置 ?包洛线 ? 凸轮廓线 r0 实际廓线 理论廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （三）平底推杆盘形凸轮机构 分析: 平底与导路交点 ?从动件的运动规律 交点? 尖底，?一系列平底位置 ?包洛线 ? 凸轮廓线 r0 实际廓线 理论廓线 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 分析: 尖底? 运动规律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 设计原理与制动从动件类似?反转法 摆杆长AB、中心距AO不变 初始角? 0 不变 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 分析: 尖底? 运动规律： s (t) ?? (t) 或 s (?) ? ? (?) 设计原理与制动从动件类似?反转法 摆杆长AB、中心距AO不变 初始角? 0 不变 B B1 B2 ?1 ?2 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 ? ? ?1 ?2 ?3 ?4 3 9 1 2 4 5 6 7 8 10 11 A r0 L B5′ ?5 B3′ ?3 ?2 B2′ ?1 A1 A2 A3 A4 A5 B3 B1 B2 B4 B5 B B1′ B4′ ?4 O ?1 ? 1 ? 2 注意： 1）位移线图纵坐标为角度参量。 2）若以 s =L? 作为纵坐标，通过截取作图，其解为近似解。 3）若从动件为滚子或平底，其解 同前述。 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （四）摆动推杆盘形凸轮机构 ? ? ?1 ?2 ?3 ?4 3 9 1 2 4 5 6 7 8 10 11 A r0 L B5′ ?5 B3′ ?3 ?2 B2′ ?1 A1 A2 A3 A4 A5 B3 B1 B2 B4 B5 B B1′ B4′ ?4 O ?1 ? 1 ? 2 注意： 1）位移线图纵坐标为角度参量。 2）若以 s =L? 作为纵坐标，通过截取作图，其解为近似解。 3）若从动件为滚子或平底，其解 同前述。 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （五）置动推杆圆柱凸轮机构 若取作图比例与原机构相同，则位移运动线图就是凸轮 理论廓线的展开图。 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （五）置动推杆圆柱凸轮机构 若取作图比例与原机构相同，则位移运动线图就是凸轮 理论廓线的展开图。 S ? 2?R 1 2 3 4 5 6 7 8 - V 结束 二、用作图法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 （六）摆动推杆圆柱凸轮机构 A L ? ? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2?R 1 · 3 · 5 · 2 · 4 · 6 · · 9 · 7 · 8 · 10 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 建立 B 点封闭矢量方程 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： r x y 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 凸轮轮廓曲线的设计 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 建立 B 点封闭矢量方程 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： r x y 实际廓线： “ - ” 用于内包络，“+” 用于外包络 ? n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (x?, y? ) B 结束 三、用解析法设计凸轮廓线 § 4-3 凸轮轮廓曲线的设计 1、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 s0 建立 B 点封闭矢量方程 向x 、y轴投影，得凸轮理论廓线： r x y 实际廓线： “ - ” 用于内包络，“+” 用于外包络 ? n n (x, y) 理论廓线 内包络线 外包络线 rr (