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基于单片机的步进电机驱动器的设计 专业班级:自动化生产设备应用 学生姓名:齐建伟 1 单片机 2 步进电机的简介 3 步进电机驱动器的设计 步进电机工作原理: 步进电机是一种感应电机，通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一个矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。 由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专用设备—步进电机控制驱动器。 L297突出的特点是外部只需时钟、方向和工作方式三个输入信号，同时L297自动产生电机励磁相序减轻了微处理器控制及编程的负担。 L298芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器，其设计是为接受标准TTL逻辑电平信号和驱动电感负载的. L298芯片是具有15个引出脚的多瓦数直插式封装的集成芯片。Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。 结论 本文创新点在于提出应用单片机和L297、L298集成电路构成步进电机控制驱动器。使之具有元件少、可靠性高、占空间少、装配成本低等优点。 通过软件开发，可以简化和减轻微型计算机的负担。 但是由于本人知识有限，还有很多不足之处需要改进。 * 唐山科技职业技术学院 * 唐山科技职业技术学院 L297单片步进电机控制集成电路适用于双极 性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制， 与两片H桥式驱动芯片L298组合，组成完整的 步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。 设计的驱动器的结构： L297的简单介绍： L298的简单介绍： 驱动器的硬件连接图： * 唐山科技职业技术学院
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