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安尔康姆 md4 系列四旋翼无人机系统 保养维护手册 编制：佛山市安尔康姆航空科技有限公司 批准人： 孙平 编制时间：2014 年 11 月 1 日 目录 一、 飞行器的日常维护保养 1 二、 动力电池的日常维护保养2 三、 充电设备的日常维护保养5 1. 200 型充电箱5 2. 1000 型充电箱5 四、 地面站电脑的日常维护保养 7 五、 遥控器的日常维护保养8 六、 通讯设备的日常维护保养9 七、 机载任务设备 10 地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路 7 号院 电话：0757 网址： 0 一、 飞行器的日常维护保养 1) md4 系列四旋翼无人飞行器日常无需特别维护，但需避免在潮湿、 多尘、盐雾、高温环境下长期存放。 2) 检查电机是否有异物附着，如果有要使用软毛刷及时清理。 3) 用手转动电机，应该顺畅，轻微晃动电机轴，应感觉不到明显的 旷动。 4) 目视检查机体及螺旋桨是否有破损及裂纹。 5) 检查起落架紧固件是否松动，云台紧固件是否牢固。 6) 检查微波发射机上的连线插接件是否松动，云台与飞行器连线插 接件是否松动。 地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路 7 号院 电话：0757 网址： 1 二、 动力电池的日常维护保养 1. 由于电池内化学物质的属性，任何一种电池都有寿命，寿命的长 短与电池的品质、出厂的时间以及日常维护使用有密切关系。对 无人飞行器来说，电池是一种耗材。 2. 理论上一个锂电池的寿命一般为 300 ～500 个充电周期。但实际 情况并不能真正做到，每完成一个充电周期，充放电性质就会下 降一点。不过，每次减少幅度非常小，高品质的电池经过多次充 放电周期后，仍然会保留原始电量的 80% ，这个过程会维持一段 时间，但随后会大幅下降。正确的使用可以延长使用寿命，过放 电是最大的危险，对于锂聚合物电池来说过放电是致命的，一块 电池也许过放电2 次就终结了，所以最好是浅放浅充，这样对于 锂电更有益处，如无必要，不建议过度放电。 3. 使用环境的温度问题如果在高于规定的操作温度，即 35°C 以上 的环境中使用锂电，电池的电量将会不断的减少，即电池的供电 时间不会像往常那样长。如果在这样的温度下，还要为设备充电， 那对电池的损伤将更大。即使是在较热的环境中存放电池，也会 不可避免的对电池的质量造成相应的损坏。所以，尽量保持在适 宜的操作温度是延长电池寿命的好方法。 4. 如果在低温环境，即 4°C 以下中使用锂电，同样也会发现电池的 使用时间减少了，在更低温环境中甚至充不上电。但不必太担心 ， 地址：广东省佛山市顺德区容桂建业中路 7 号院 电话：0757 网址： 2 这只是暂时状况，不同于高温环境下的使用，一旦温度升起来， 电池中的分子受热，就马上恢复到以前的电量。 锂电池充电电量、储存温度与性能下降的关系表 储存温度 储存温度 储存温度 储存温度 充电电量 0℃ 25℃ 40℃ 60℃ 40％～ 2％/年 4％/年 15％/年 25％/年 60％ 100％ 6％/年