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机械自动化系统设计说明书机械自动化系统设计说明书 机械自动化系统设计说明书机械自动化系统设计说明书 1.1. 设计内容 设计内容 1.1. 设计内容设计内容 1.11.1课程设计题目 课程设计题目 1.11.1课程设计题目课程设计题目 教学用简易数控铣床 1.21.2 设计内容 设计内容 1.21.2 设计内容设计内容 〈1〉 系统整体方案设计 〈2〉 机械部件设计 （结构图） 0 号图一张 〈3〉 电气部件设计 （电气逻辑原理图） 1 号图一张 〈4〉 系统控制软件设计 （系统软件框图） 一张 （部分系统软件程序） 超过 250 条指令 〈5〉 综合实验 （系统整体调试） 实验报告 〈6〉 编写设计说明书 一份 1.31.3 技术指标 技术指标 1.31.3 技术指标技术指标 教学用简易数控铣床技术参数 〈1〉 工作行程：X=100mm，Y=120mm，Z=40mm； 〈2〉 脉冲当量：0.01mm/脉冲； 〈3〉 重复定位精度：0.02mm； 〈4〉 X、Y、Z 进给速度范围：4～500mm/mm； 〈5〉 与上位机通信方式：RS232（9600 位/秒）； 〈6〉 工作方式：手动及自动； 〈7〉 用户指令存储量：999 条 ISO 数控代码； 〈8〉 指令输入方式：键盘、外接磁带机、RS232 接口； 〈9〉 有停电保护功能； 〈10〉主机转速：3000r/min；有级或无级调速； 〈11〉铣刀直径Ф5； 〈12〉X-Y 二轴联动； 〈13〉切削材料：有机玻璃等。 2.2. 课题技术条件分析 课题技术条件分析 2.2. 课题技术条件分析课题技术条件分析 教学用建议数控铣床是一种既可用于生产实际（例如刻字等），也可用于 教学的小型数控铣床，其主要特点是结构简单、尺寸紧凑、操作方便、切削 力小且制造成本低。 按题意要求设计的简易数控铣床应符合下述要求： （1） 三轴控制、X-Y 二轴联动；行程的控制精度为 0.01mm、重复定位精度 为 0.02mm，这些要求均较低；三轴的进给速度可调，没有级数要求； 主电机转速固定（或转速可调）。 （2） X 轴的行程是 100mm；Y 轴的行程是 120mm；Z 轴的行程是 40mm。工作 行程较短。 （3） 设备的操作方式有手动和自动两种，这里手动仅是为了调试，而不是 操作。 （4） 零件加工程序输入方式有键盘，外接磁带机、RS232 通信接口或 USB 接口等。 （5） 刀具直径固定，切削力不大（切削有机玻璃），对铣刀夹具的要求很低。 综合上述分析，该设备的指标要求均为普通级别的精度，适合小行程和 小切削力，无特殊要求。 3.3. 方案拟定 方案拟定 3.3. 方案拟定方案拟定 3.1 系统方案设计3.1 系统方案设计 3.1 3.1 系统方案设计系统方案设计 机械部件是系统的基础，一般按设备功能来确定系统的基本机构。 本铣床有三个可控制的轴，及三个可控制的直线运动，可作为位移控制 的电机有步进电机和伺服电机，考虑到制造成本，则只能考虑采用步进电机。 把电机的旋转运动转换到直线运动的机构很多，但考虑到位移的控制精度宜 采用丝杠-螺母机构。每个轴的直线运动必须要有导向机构以确保轴向运动的 精度。考虑到简化机构，应采用步进