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* B A C W F B ? 思考题 A W C 光滑 粗糙 柔绳 (a) (b) 画出杆AB的受力图。 ? 思考题 * A W F B C FC FAy FAx ? 解答 (a) B C A W FB FA (b) ? 思考题 * (a) ? 思考题 画积棘爪A的受力图。 ? 思考题 A A F1 F2 * B C FB FC 图（b）,（c）受力图正确吗? B D A FD FA FE FB′ F ? 思考题 E (a) (b) (c) E C A B F D 柔绳 * B C FBy FC B D A FD FAx FAy FBx′ E F FE FBy ′ FBx ? 解答 E C A B F D 柔绳 ? 思考题 * B A C A D C F FC FB F FA B 柔绳 图（b）受力图正确吗? ? 思考题 (a) (b) A C F FC FB FA B (c) * B A C F B A C A C C C 画出下列各构件的受力图。 ? 练习题 * ? A F2 B F1 A B C F B A C M F F B A B A C F1 F2 F1 画出杆AB的受力图。 ? 练习题 * 1-1 (b)、 (j) 1-2 (h)、(l)、 1-3 (e)、 * * * * * * * * * * * * * （2）圆柱铰链(a pin joint) A B F A B * A A XA YA A * pin * 光滑圆柱铰链约束实例 * (3)固定铰支座（ Immovable hinged support/pin support ） * 固定铰支座 * （1）滚动支座（辊轴支座） (A roller support) 4、其他约束 滚动支座与光滑接触面之间区别在于这种支座有特殊装置，能阻止支座离开接触面(支承面)方向运动，所以活动铰支座可以看作双向约束，反力方向有时也向下，和主动力的方向有关。  * 活动铰支座（辊轴支座） 约束力作用线过铰链中心且垂直于支承面，指向待定 * * 光滑圆柱铰链约束实例 固定铰链支座 活动铰链支座 * （2）球铰链 (A ball-and-socket joint) A B F * 光滑球铰链约束实例 变速杆 台灯 * （3）止推轴承 (A thrust bearing) * 止推轴承结构及其约束反力 * 蝶铰 * 滑道 导轨 约束反力垂直于滑道、导轨，指向亦待定。 滑道滑块 导轨滑套 FN FN 双面约束 滑槽与销钉 * 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力. 二类是：被动力，即约束力。 §1-3 物体的受力分析和受力图 (Force Analysis of bodies and Free-body Diagram(FBD)) 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象； ②取分离体； ③画上主动力； ④画出约束力。 二、受力图 去约束，取分离体 Remove the constraints and get the isolated body 画主动力 Draw active force 画约束力 Draw constraint reactions * 画出碾子的受力图 解:画出简图 画出主动力 画出约束力 [例1] [例2] 光滑接触面中的尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 * [例3] * 物系受力注意： 1、画物系受力图时一般应从受力最简单的物体开始画； 2、同一物系受到的相同约束力，力的命名和方向要协调 一致； 3、系统内部的物体间的作用力不要画出； 4、各物体间相互作用力要符合公理4。 * [例4] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E * Q A O B C D E * [例5] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 * [例6] 画出下列各构件的受力图 * Given: fulling board(压榨机)is shown in fig, AB=BC,and the weights of all the elements are ignored. Point A,B,C and E are pin joints. Plunger(活塞) D is