理论力学课后答案5.pdf

我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 5.1 如图所示，点 在平面  中运动，运动方程为 M Ox y   x 40(1cos t) ，y 40 sin t 式中， 以 计， 和 以 计。平面   又绕垂直于该平面的 轴转动，转 t s x y mm Ox y O 动方程为 t rad ，式中角 为动坐标系的 轴与定坐标系的 轴间的夹角。求  x x 点 的相对轨迹和绝对轨迹。 M 魏魏 泳泳 涛涛 解： 显然，相对运动轨迹为圆，轨迹方程为   x 2 y 2 ( 1) ( ) 1 40 40 从动坐标系  向定坐标系的变换矩阵为 Ox y cos sin   sin cos  所以，相对坐标为   的动点 的绝对坐标为 (x ,y ) M x cos sin x  4 cos40 cos t cos40 sin t sin        魏 泳 涛        y sin cos y 40 sin40 sin t sin40 sin t sin        注意到 t ，由此可得 x 40(cos t 1) y 40 sin t 网 绝对运动轨迹为圆，轨迹方程为  案 x 2 y 2 ( 1) ( ) 1 40 40 答 后 课 魏 泳 涛 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 5.2 斗挖掘机的链速v1 16m min ，斗间的距离l 0.8m ，在垂直于图形平面的 方向上的斗宽为 。问挖掘机沿斜坡纵向应以多大的速度 行走，才能使 b 0.4m v 2 斗在挖土时不留下挖痕和空白 魏魏 泳泳 涛涛 解： l 0.8 走完一个斗间距所用时间t 3s ，此