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开发AUTOSAR兼容的嵌入式软件
龚小平
迈斯沃克中国区
高级软件项目支持工程师
© 2014 The MathWorks, Inc.
1
内容
AUTOSAR应用开发介绍
AUTOSAR的工作流程
- 从下往上:从Simulink已有模型起步
- 从上往下:从软件组件描述文件起步
AUTOSAR 中的标定和测量
结论和方向
2
AUTOSAR应用开发介绍
3
AUTOSAR是什么?
AUTOSAR® (AUTomotive Open
System ARchitecture) 是一个开
放的标准化的汽车软件架构
由来自全球汽车行业的超过140
个成员组成
Source: AUTOSAR, status 04.01.2011 4
AUTOSAR是什么?
三层式架构
软件架构定义
通过RTE和标准接口开发通用应用
行为建模
代码生成
BSW 配置
RTE 生成
5
MathWorks的AUTOSAR路径
无需独立的
AUTOSAR模块 • 通过映射生成代码
集
AUTOSAR 软件 • Simulink用于行为建模(算法开发)
组件到Simulink • 导入和导出软件组件描述文件
路径 (ARXML)
同步生成C代码
• 代码和软件描述文件一致
和ARXML文件
6
AUTOSAR开发起步点
从已有的Simulink模型起
步
从包含AUTOSAR组件描
述的ARXML文件起步
7
AUTOSAR工作流程及与AAT的集成
导出 导入/更新
ARXML Simulink模型
生成
原创力文档


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