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三菱伺服系統教育訓練講義 伺 服 機 構 系 統 伺 服 馬 達 的 種 類 SM 同 步 形 伺 服 馬 達 IM 感 應 形 伺 服 馬 達 DC 直 流 形 伺 服 馬 達 ENCODER 的 種 類 相 對 值 編 碼 器 絕 對 值 編 碼 器 INC及ABS指令方式 增 量 型 定 位 控 制 絕 對 型 定 位 控 制 伺 服 的 原 理 構 成 伺 服 控 制 回 路 的 組 成 定位方式比較 控制模式種類 位 置 控 制 模 式 適用於位置控制 步進馬達與AC伺服差異 位 置 定 位 控 制 基 礎 - 1 位 置 定 位 控 制 基 礎 – 2 位 置 定 位 控 制 基 礎 – 脈波 位置定位控制基礎 – mm/lich 位 置 定 位 控 制 基 礎 – degree 速 度 控 制 模 式 轉 矩 控 制 模 式 三菱泛用伺服分類 三菱泛用伺服組成 MELSERVO演進圖 產品特長 基本性能提升(發揮機械性能之極限) 產品區分 形名構成 伺服驅動器 馬達容量區分 對應之伺服驅動器(MR-J2-SUPER系列) 應答頻率 定位整定時間 運轉模式 編碼器之高解析度化 從小容量到中容量之機種，均採用絕對編碼方式: 17bit(131072p/rev) 含高解析度編碼器之馬達尺寸與既有品相同 同業狀況 高性能即時自動調諧 無論條件多麼嚴格的狀態下，均能正