电动机及其控制..ppt

6-1 防爆式电动机 绕线式式电动机 图片 柴油发电机 图片 转子 转子 图片 定子绕组 图片 直流电机 小直流电机 图片 步进电机 硬盘、软驱、光驱、机器人等精密控制 图片 步进电机 图片 交流伺服电机 工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机 图片 交流伺服电机 图片 三相同步电机 图片 单相电容起动电动机 图片 6.8 常用低压电器 常用电器元件： 刀开关、熔断器、断路器、交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、行程开关等。 低压电器： 工作在交流电压1200V或直流电压1500V及以下的电路中能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。 6.8 常用低压电器 6.8 常用低压电器 1.刀开关 作用：常用于电气设备维修时与电源隔离 分为： 单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上 符号 QK 选择: 极数与电源进线数相等,额定电压和额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流。 6.8 常用低压电器 刀开关 6.8 常用低压电器 —它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。 作用 短路保护 符号 2. 熔断器（FU） FU 选择: 主要是确定熔体的额定电流。照明线路的熔断器熔体的额定电流应略大于线路实际的工作电流，电阻性负载的熔化系数选用1.5～2为宜，容性负载的熔体额定电流大于电容器额定电流的1.6倍。 6.8 常用低压电器 熔断器 6.8 常用低压电器 例：在如图所示电路中,为了显示某一相熔断器是否熔断,可 以在每相熔断器两端并联一个指示灯,试说明其工作原理? Q FU M 3 ~ 答:当电路工作正常时,熔断器熔体未断, 指示灯两端电压不为0,指示灯亮; 当某一相熔体熔断时, 指示灯两端电 压为0,指示灯不亮. HL 6.8 常用低压电器 3.自动空气开关 —自动开关或空气开关或低压断路器 作用 可实现短路、过载、欠压、失压保护。 符号 QF × × × 6.8 常用低压电器 6.8 常用低压电器 短路器（空气开关） 6.8 常用低压电器 4.交流接触器 交流接触器的外形与结构 用于频繁接通、切断主电路和大容量控制电路，并具有欠压和失压保护功能的自动开关电器，是电力系统中应用最为广泛的控制电器之一。 (a) 外形 (b) 结构 6.8 常用低压电器 6.8 常用低压电器 按状态分: 按用途分: 动合触点 动断触点 主触点 辅助触点 触电分类 6.8 常用低压电器 线圈 辅助触点 铁心 衔铁 电源 电机 主触点 常闭 常开 弹簧 ~ M 3~ 6.8 常用低压电器 符号 线圈 KM 用于主电路 流过的大电流 (需加灭弧 装置) 用于控制电路流过的小电流 (无需加灭弧装置) KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 动合(常开)主触点 KM 6.8 常用低压电器 交流接触器 6.8 常用低压电器 5.热继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。 6.8 常用低压电器 5.热继电器 ~ 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 发热元件 杠杆 工作原理 结构原理图 双金属片 常闭触头 用于电动机的过载保护。 6.8 常用低压电器 符号 发热元件 FR 动断触点 FR 5.热继电器 6.8 常用低压电器 6.时间继电器 是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。主要用在按时间顺序控制的电路中，适用于定时控制，。 按动作分：电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式。 按延时分：通电延时型和断电延时型。 6.8 常用低压电器 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 微动开关2 微动开关1 常开触头 常闭触头 线圈通电 ? 衔铁向下吸合 ? 连杆动作 ? 触头动作 工作原理 调节螺丝 进气孔 托板 线圈 动铁心 恢复弹簧 挡块 释放弹簧 活塞杆 橡皮膜 排气孔 通电延时空气式时间继电器 6.2 三相异步电动机的特性和额定值 起动转矩 Tst 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =