三菱伺服系统教育训练讲解.pptVIP

伺 服 机 构 系 统 伺 服 马 达 的 种 类 SM 同 步 伺 服 马 达 IM 感 应 形 伺 服 马 达 DC 直 流 形 伺 服 马 达 ENCODER的种类： 相 对 值 编 码 器 绝 对 值 编 码 器 INC及ABS指令方式 增 量 型 定 位 控 制 绝 对 型 定 位 控 制 伺 服 控 制 回 路 的 组 成 定位方式比较 控制模式种类 位 置 控 制 模 式 适用于位置控制 步进马达与AC伺服差异 位 置 定 位 控 制 基 础 - 1 位 置 定 位 控 制 基 础 – 2 位 置 定 位 控 制 基 础 – 脉波 位置定位控制基础 – mm/inch 位 置 定 位 控 制 基 础 – degree 速 度 控 制 模 式 三菱泛用伺服分类 三菱泛用伺服组成 产品特长 基本性能提升(发挥机械性能之极限) 使用方便、安装时间缩短 高性能实时自动调谐 应答频率、编码器分辨率提升 伺服马达种类齐全 共振滤波器、适应制振控制 整体支持含有机械系 模式适应控制 机械分析机能、机械仿真机能 增益搜寻机能 耐环境、规格、与既有品可互换 耐振动提升 海外规格、马达保护构造 伺服马达ID 外形尺寸、安装、各信号的互换性 产品区分 形名构成 马达容量区分 对应之伺服驱动器(MR-J2-SUPE