机器人驱动系统.ppt

工业机器人应用技术;模块四; 本模块主要介绍机器人的驱动系统，内容包括机器人的直接驱动方式与间接驱动方式，液压、气压、电动驱动的元件与特点，液压驱动系统的组成与工作原理，液压驱动系统的主要设备；气压驱动系统的组成与工作原理，气压驱动系统的主要设备；直流电动机与直流伺服电动机的结构原理与参数，步进电动机的结构原理。; 学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人的驱动方式，掌握不同类型机器人驱动元件的性能与特点，能够熟练地分析机器人的驱动机构和驱动方式；掌握机器人的液压驱动系统的组成，熟悉液压驱动系统主要设备的工作机理；能够分析液压驱动系统的流程，能够找出液压驱动系统的故障环节。掌握机器人的气压驱动系统的组成，熟悉气压驱动系统主要设备的工作机理；能够分析气压驱动系统的流程，能够找出气??驱动系统的故障环节。了解伺服系统与伺服电动机的要点，掌握直流电动机与直流伺服电动机的结构原理，掌握步进电动机的结构原理。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 四、液压驱动系统的主要设备;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;二、机器人臂部的配置;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;谢谢观看！