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* 第 7章 二阶动态电路分析 1. 分析二阶电路过渡过程的经典法; 2. 二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应; 3. 二阶动态电路的阶跃响应、冲激响应; 主 要 内 容 §7-1 二阶电路的零输入响应 二阶电路:用二阶微分方程描述的动态电路 在二阶电路中,给定的初始条件应有两个,它们由储能元件的初始值决定。 RLC 串联电路和 GCL 并联电路为最简单的二阶电路。 初始条件 零输入响应:上述线性二阶常系数微分方程中 u0C(t)=0 的响应 或 特征方程 特征根 称为固有频率 解为: 这里:p1 和 p2 是特征根,仅与电路结构及参数有关; 积分常数A1 和 A2 决定于uC 的初始条件 给定初始条件: uC(0) = U0, i(0) = I0 ,非振荡衰减放电过程(过阻尼情况) 当 时,固有频率 p1 和 p2 是两个不相等的负实根 由于 衰减得快, 衰减得慢,故 1.设 uC(0) = U0, i (0) = 0 ① uC , iL 始终不改变方向, uC iL 0, 电容放电; ② uL 改变一次方向,t = tm 时, uL = 0 ; ③ t tm ,电感吸收能量( uLiL 0 ),建立磁场; t tm 电感释放能量( uL iL 0 ),磁场逐渐衰减,趋向消失; ④ 整个过程完毕, uC = 0 ,iL = 0 ,uL = 0 。 例 7-1:电路如下图所示,US = 10 V, C = 1?F, R = 4 k?, L = 1 H ,开关 S 原来闭合在触点 1 处,t = 0 时,开关 S 由触点 1 接至触点 2 处,求: (1) uC , uR , i 和 uL (2) imax . 解: (1) uC , uR , i 和 uL 特征根 2.设 uC(0) = 0, i (0) = I0 例7-2:前述电路中, C = 1 F, L = 1 H , R = 3 ?, uC(0) = 0, i (0) = 1 A ,t ? 0 时,uOC(t) = 0 , 试求 uC(t) 及 iL(t)。 解:利用前述结果 3. 设 uC(0) = U0, i L(0) = I0 例7-3:前述电路中, C = 0.25 F, L = 0.5 H , R = 3 ?, uC(0) =2 V , i (0) = 1 A ,t ? 0 时,uOC(t) = 0 , 试求 uC(t) 及 iL(t) 。 解:根据前述结果 二. ,衰减振荡放电过程(欠阻尼情况) 如果 ,则固有频率为共轭复数 其中 将 代入 中 1.uC(t) 是衰减振荡,它的振幅 A e-? t 随时间作指数衰减,? 为衰减系数,? 越大,衰减越快; 2.? 为衰减振荡角频率,? 越大,振荡周期越小,振荡加快; 3. 时,响应是振荡性,称为欠阻尼情况,? 反映振幅的衰减情况, ? 为振荡的角频率。 4.特殊情况:R = 0,无阻尼 5.电路的零输入响应的性质,取决于电路的固有频率 p ,p 为实数,复数或虚数,决定了响应为非振荡,衰减振荡或等幅振荡。 例7-4:RLC串联电路中, R = 1 ?, L = 1 H , C = 1 F, uC(0) =1 V , i (0) = 1 A , 试求零输入响应 uC(t) 及 iL(t) 。 解: 特征方程 解:电路方程 例7-5:LC 振荡回路中, L = 1/16 H , C = 4 F, uC(0) =1 V , i (0) = 1 A , 试求零输入响应 uC(t) 及 iL(t) 。 特征根 6.能量转换情况: 设 uC(0) = U0, iL(0) = 0 ,则 ① ? t = k? , k = 0, 1, 2, 3 ... 为电流 i 的过零点,即 uC 的极值点; ② ? t = k? / 2 - ?, k = 1, 3, 5, 7 ... 为电感电压 uL 的过零点,即 i 的极值点; ③ ? t = k? / 2 + ?, k = 1, 3, 5, 7 ... 为电容电压 uC 的过零点; 三. 临界情况(临界阻尼情况) 当 时,p1 ,p2 为相等负实数,微分方程的解为
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