简支-挠性支撑梁的振动特性与轴向压缩稳定性研究-北京大学.PDF

北京大学学报(自然科学版) 第 52 卷 第 4 期 2016 年 7 月 Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, Vol. 52, No. 4 (July 2016) doi: 10.13209/j.0479-8023.2016.085 简支-挠性支撑梁的振动特性 与轴向压缩稳定性研究 † 肖世富 陈学前 刘信恩 中国工程物理研究院总体工程研究所, 绵阳 621999; † E-mail: sfxiao@pku.org.cn 摘要 针对可移动简支具有挠性/不确定性的简支梁系统 , 采用柔性多体系统动力学相对描述方式 , 建立可 描述其整体转动和相对变形的非线性动力学模型, 解析结合数值分析了可移动简支刚度对系统模态和轴向压 缩稳定性的影响。研究表明, 简支梁可移动简支刚度相对梁刚度偏小时, 对系统低阶频率、低阶振型和失稳 模式影响显著 , 主要体现在梁的整体转动特性上, 且相对描述方式中的低阶振型也与经典梁的模态不同 , 体 现了整体运动对相对变形模态的影响特性; 简支梁可移动简支刚度相对梁刚度偏大时, 主要对系统高阶频率 和振型有一定影响, 而对低阶频率、振型和失稳模式的影响很小。此研究成果和认识对于梁构件约束边界设 计与柔性多体动力学理论的应用具有重要意义。 关键词 柔性多体系统 ; 简支梁; 边界挠性 ; 模态分析 ; 稳定性 中图分类号 O317 Study on the Vibration Characteristic and Axial-Compressive Stability of the Beam with Simple and Flexible Supports † XIAO Shifu , CHEN Xueqian, LIU Xinen Institute of Systems Engineering, China Academy of Engineering Physics, Mianyang 621999; † E-mail: sfxiao@pku.org.cn Abstract For the beam with simple and flexible supports, a nonlinear dynamic model is established by applying the flexible multi-body dynamic theory. The model can describe both the global rotation and the relative deformation of the beam. The modal and axial-compressive stability of the system are investigated by using analytical and numerical method, and the effect of the movable support stiffness are obta