电机拖动习题解答..doc

1.6 图1.10为龙门刨床主传动机构图。齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有下列数据： 齿轮 1 2 3 4 5 6 GD2(N·m) 10 40 20 70 50 130 齿数 20 60 40 60 30 80 齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm，工作台质量m1=1500kg，工件质量m2=1000kg，电动机飞轮惯量GD2=200 N·m2，切削力F=10000N，切削速度v=40m/min，总机械拖动效率η=0.8，工作台导轨与床身之间的摩擦系数f=0.1。试计算： 折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； 切削时电动机应输出的功率。 图1.10 龙门刨床主传动机构图 图1.10 龙门刨床主传动机构图 电动机 1 2 3 4 5 6 刨刀 工作台 齿轮 m1 m2 解：（1）齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为： 齿轮6的转速： 则电机的转速为： 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为： 折算成飞轮矩为： 折算到电动机轴上总的飞轮矩为266.6N·m2 折算到电动机轴上负载转矩为： （2）切削时电动机应输出的功率为： 图1.10 龙门刨床主传动机构图电动机123456刨刀工作台齿轮m1m21.7 如图1.4所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为2kg，提升速度为0.4m/s,拖动齿轮的效率η1=η2=0.98，卷筒的效率η 图1.10 龙门刨床主传动机构图 电动机 1 2 3 4 5 6 刨刀 工作台 齿轮 m1 m2 (1)电动机的负载转矩； (2)拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。 电动机vn 电动机 v n TL j，η nL 图1.4 工作机构运动为升降的拖动系统 G 提升时： 1.8 图1.11所示的各种情况下，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械特性，判断哪些交点上运行是稳定运行？ 图1.11 稳定运行的判断 图1.11 稳定运行的判断 n O T TL A (a) 1 2 n O T TL A (b) 1 2 n O T TL B (c) 1 2 A n O T A (e) 1 2 n O T A (d) 1 2 n O T A (f) 1 2 解：a：A稳定；b：A稳定； c：A稳定、B不稳定； d：A稳定；e：A不稳定；f：A稳定 2.12 有一台Z2-61型直流他励电动机，其铭牌数据为PN=10kW，UN=220V，IN=53.5A，nN＝1 500r/min，请绘出 (1)固有机械特性； (2)电枢电路中串联1.2Ω电阻时的能耗制动与反接制动的机械特性。 解：1）只要求（TN，nN）（0，n0）两点坐标。 由 可解得 所以：（TN，nN）（0，n0）两点坐标分别为（63.67，1500）和（0，1571） 2) a、能耗制动的机械特性方程为 制动开始瞬间，，代入方程可得 所以能耗制动特性过（0，0）和（－185.9，1500）两点。 b、电压反接制动的机械特性方程为 制动开始瞬间，，代入方程可得 所以电压反接制动特性过（0，－1571）和（－380.5，1500）两点。 c、电动势反接制动的机械特性方程为 由于当时，， 可知串入1.2Ω的电阻无法进行电动势反接制动。 2.13 有一台Z2-92型直流他励电动机，其铭牌数据为：PN=30kW，UN=220V，IN=161.5A， nN=750r/min，若轴上负载转TL=TN，分别求出以下几种情况下的静差度、调速范围和稳定运行转速： (1)当电枢电路串联电阻Rad=0.7Ω时； (2)当电枢电压降为0.8UN时； (3)当磁通减弱为额定值的2/3时。 解： (1)当电枢电路串联电阻Rad=0.7Ω时，由于负载和磁通不变，则有 稳定运行转速为 静差率为： 调速范围： (2)当电枢电压降为0.8UN时，由于负载和磁通不变，则有 稳定运行转速为 静差率为： 调速范围： (3)当磁通减弱为额定值的2/3时，则有 稳定运行转速 静差率为： 调速范围： 2.15 上题中的电动机（PN=13kW，UN=220V，IN=68.7A，nN=1500r/min，Ra=0.224Ω），降低电压调速，要求δmax=30%，求 (1)电动机带额定负载转矩时的最低转速和调速范围； (2)电源电压需调到的最低值； (3)电动机带额定负载转矩在最低转速运行时，电动机的输入功率及输出功率(忽略空载损耗)。 解： （1） （2）