第2章《建筑电气控制技术》何波(电子课件).pptVIP

在实际的生产机械自动控制过程中，除上述控制参量外，还可根据许多其他变化的参量进行控制。例如，机床的进刀系统，当主轴负载过大时要求减小进刀量；机床的夹紧机构，当夹紧到一定程度时，要求给出控制信号使停止夹紧电机。此时负载与机械力的大小往往可以通过电流来间接反映，因此可采用电流继电器来实现。 控制系统接受来自人和现场的各种控制命令和检测信号（控制参量），以及组成控制系统的各控制电器的反馈信息，根据电路所具有的控制逻辑来驱动系统中的低压电器，从而控制主电路的通断，实现对电动机、生产机械及设备的控制。 图2-43 电气控制系统结构示意图 一般电气控制系统的基本结构示意图 2．软启动器的系统组成 图 软启动器的系统组成 3．软启动器的基本应用电路 常见的异步电动机的软启动主电路结构 (a)最简形式 (b)带旁路接触器形式 (c)接触器—熔断器形式 (d)正反转控制 2.5 三相异步电动机的制动控制线路 电动机的制动方式可分为电气制动和机械制动。 电气制动：反接制动、能耗制动； 机械制动：电磁抱闸制动。 2.5.1 反接制动控制线路1．反接制动原理 反接制动是指在电动机运行过程中改变定子绕组的相序，产生与原旋转方向相反的制动转矩，以迫使电动机迅速停转。 设电动机正转时接触器KM1主触点闭合，定子内产生的旋转磁场（图中以N、S表示）以n1的速度作顺时针旋转，转子以n2 的速度转动。根据电动机工作原理可知， n1与n2同方向。反接制动时，KM1主触点断开，KM2主触点闭合，由于定子绕组相序发生改变，产生的旋转磁场n’1与n1反向，而此时转子仍以n2速度 顺时针转动。这样就相当于转子导体在以 n’1+ n2的速度反方向切割旋转磁场，并产生反作用力F，形成制动转矩，导致电机速度迅速下降。 图2-21 反接制动原理电路 由于反接制动电流较大，当电机容量较大时应在定子回路中串入限流电阻（也称制动电阻）以减小制动电流。电动机容量较小时为简化电路可不串入制动电阻，但应考虑选用较大的接触器以适应制动电流。 需要注意的是，反接制动后电动机转速接近零时，应迅速切断电源，否则电动机将反向起动。所以反接制动控制线路常采用速度继电器，按照转速原则进行制动控制。 2 电动机单向运行时的反接制动 KS为速度继电器。当电动机转速高于一定数值时（常设定为100～150 r／min），速度继电器KS动作，其串接于KM2控制电路中的常开触点闭合，为反接制动做准备。 图2-22 电动机单向运行反接制动控制线路 注意：在反接制动过程中停止按钮SB1必须一直按下！ 图2-22电路电动机在反接制动过程中停止按钮SB1必须一直按下，若要求按下停止按钮后能自动完成反接制动过程，可采用如图2-23所示的控制电路。 图2-23 常用的电动机单向运行反接制动控制电路 3 电动机双向可逆运行时的反接制动 KSF为速度继电器的正转触点，KSR为速度继电器的反转触点，即电动机正转时，KSF动作，电动机反转时，KSR动作。 图2-24 电动机正反向运行反接制动控制线路 需要注意的是，KM2线圈得电时，其自锁触点也闭合，为防止电动机转速下降至零后直接反向起动，电路中加入了KSF常闭触点以实现联锁。制动过程中，当转速较高时，虽然KM2自锁触点闭合，但KSF常闭触点断开，使得KM2无法正常实现自锁。而当转速低于设定值时，KSF常开触点断开，KM2线圈断电，其自锁触点也断开，之后即使KSF常闭触点闭合，KM2也不能得电。 上述控制过程与电动机点动和连续运行的联锁控制类似，但同样会出现触点竞争问题。所以为解决这个问题引入中间继电器，控制电路如图2-25所示。 图2-25 使用中间继电器的电动机正反向运行反接制动控制线路 4 具有制动电阻的电动机双向可逆运行反接制动 图2-26 具有制动电阻的电动机正反向反接制动控制线路 2.5.2．能耗制动控制1.能耗制动原理 能耗制动是指制动时在电动机定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场 ，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，产生制动力F并形成制动转矩。制动原理如图2-27所示。 图2-27 能耗制动原理 2 按时间原则控制的单向运行能耗制动线路 主电路中的直流电源通过桥式整流电路获得，制动时由接触器KM2接入电动机定子绕组。 图2-28 按时间原则的能耗制动控制线路 为节省元器件主电路也可采用半波整流方式，如图2-29所示，控制电路桥式整流相同。 图2-29 半波整流方式的能耗制动主电路 3 按速度原则控制的正反向运行能耗制动线路 当电动机处于正转（或反转）运行状态时，KM1（或KM2）线圈得电吸合，速度继电器正向常开触点KSF（或反向常开触点KSR）闭合，为