Q_QJ 001-2016QJRB20-1防爆正压型机器人.pdf

Q/ QJ 浙江钱江机器人有限公司企业标准 Q/QJ 001—2018 QJRB20-1 防爆正压型机器人 2018-12-20 发布 2019-01-01 实施 浙江钱江机器人有限公司 发布 Q/QJ 001—2018 目 次 前 言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 产品分类 1 4 要求 1 5 试验方法 2 6 检验规则 3 7 标志、包装、运输、贮存 4 I Q/QJ 001—2018 前 言 本标准是依据本标准是依据 GB3836.1-2010 《爆炸性环境 第 1 部分：设备 通用要求》、GB 3836.5-2017 《爆炸性气体环境用电气设备第5 部分：正压型“P”》等标准编制的。 本标准编写格式符合GB/T1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的要求。 本标准由浙江钱江机器人有限公司提出。 本标准由浙江钱江机器人有限公司起草。 本标准主要起草人:杨云锋。 本标准主要起草人:吴萍辉。 II Q/QJ 001—2018 QJRP10-1、QJRP6-2 防爆正压型机器人 1 范围 标准规定了QJRP10-1、QJRP6-2 防爆正压型机器人的型号、基本参数、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输、贮存的要求。 本标准适用于QJRP10-1、QJRP6-2 防爆正压型机器人（以下简称机器人）的设计、制造与检验。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 3836.1 爆炸性环境 第1 部分：设备 通用要求 GB 3836.2 爆炸性环境 第2 部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB 3836.5 爆炸性气体环境用电气设备 第5 部分：正压外壳型“p” GB 14048.1 低压开关设备和控制设备 第1 部分：总则 JB/T 5063 搬运机器人 通用技术条件 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 15706 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 3 产品分类 3.1 型号意义 QJ RP 10 - 1 设计序号 额定负载 防爆正压型机器人 公司简称 3.2 参数如下 a ） 额定电压：380V； b ） 额定电流：20A ； c ） 运行正压值：0.02～0.04MPa； d ） 最小运行压力值:0.01MPa e ） 最大运行压力值：0.06 MPa f ） 最小换气压力值:0.01MPa g ） 最小换气时间：5min； h ） 最小换气流量：＞50L/min； i ） 最大泄漏流量：＜25L/min ； j ） 正