产业升级助推我国工业机器人场快.PDFVIP

C H I N A S E C U R I T I E S R E S E A R C H [table_main] 行业深度模板 证券研究报告 ·行业深度 产业升级助推我国工业机器人市场快 [table_indusname]机械 速成长 “之二”精密减速器篇 机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战 略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器 人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。 [table_invest] 0425 维持 增持 精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件 高晓春 与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积 gaoxiaochun@ 小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器 010 人上的减速器主要有两类：RV 减速器和谐波减速器。精密减速 执业证书编号：S1440510120016 器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速 冯福章 降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出 fengfuzhang@ 更大的力矩。一般将RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负 010 载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。 执业证书编号：S1440510120040 未来工业机器对精密减速器的需求巨大，至2015 年约30 万套 原瑞政 预计2013-2015 年间，我国工业机器人的销量分别为3.35 万台、 yuanruizheng@ 4.18 万台和5.24 万台；而保有量依次为 12.1 万台、15.1 万台和 010 18.9 万台。结合新增需求和存量需求，未来3 年工业机器人对精 执业证书编号：S1440513010002 密减速器的总需求依次为19.41 万套、23.97 万套和30 万套。 发布日期： 2013 年8 月28 日 至2015 年国内工业机器人用精密减速器规模约30 亿元 市场表现 根据草根调研的数据，2013 年RV 减速器的均价约 1.2 万元，谐 波减速器的均价约为0.9 万元。预计，2013 年国内工业机器人用 [table_industrytrend] 29% 精密减速器的市场规模约为 2