多米阳光省赛 2..pptVIP

多米阳光智能科技有限责任公司;目录;一、团队简介;1.公司成立背景 随着近年来雾霾沙尘天气的增多，现代化高楼的幕墙清洁成为困扰众多高层住户及各大物业公司的难题。而人工高空作业擦玻璃不但费用高而且存在很大危险。 ;智能擦玻璃机器人;2.产品简介 针对我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业的现状，我公司推出了一种基于单片机的结构新颖、安全可靠、重量轻、效率高的高空智能擦玻璃系统，该系统解决了人工高空清洗玻璃存在的投入大、危险性高、难度高等问题。 ;二、公司简介;二、公司简介; 针对我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业的现状，我们准备开发一款适合整体式玻璃幕墙结构的智能擦玻璃机器人。该机器人通过负压吸附实现机器人位置保持功能，通过多杆机构实现越障功能，具有移动速度快、清洗效率高、越障能力强、智能化程度高等特点;采用真???泵抽取机器人与壁面之间密封腔内的气体，产生连续负压从而实现吸附的功能。采用履带式移动方式和差动转向，使机器人具有很好的运动连续性。在越障方面，设计多杆结构连接两个机器人壳体，借助多杆机构的优势实现越障，同时通过步态规划实现最低倾覆力矩下的越障过程。 机器人具有智能擦洗系统，通过自身闭环控制实现最短路径擦洗，提高工作效率。通过无线模块与地面工作人员实时通信，监测机器人各项工作状态，在难以自主擦洗的复杂环境下，可以通过工作人员遥控进行擦洗。;机器人的开发分为三大步： 1、吸附原理的研究和提高，新型运功机构的设计，运动步态的规划 2、 机器人整体设计、智能控制系统设计 3、 机器人组装，调试，人机工程设计;在初期我们针对机器人的吸附机理，分别对涵道风扇、离心风扇和真空泵三种真空方式进行了实验，最终选择了真空泵原理实现负压;在越障结构设计上，我们采用开链式多杆机构，具有自由度高，适应性强的优点。通过各个关节角度的配合，结合负压吸附方式，可以实现连续快速行走和大跨度越障。 为了验证多杆机构的可行性，我们制作了简单样机进行了仿真和实验。;三、环境分析;三、 环境分析;三、环境分析--市场分析; 三、环境分析--市场分析;三、环境分析--市场分析;三、环境分析--市场分析;三、环境分析--市场分析;三、市场与环境分析 --外部环境;四、营销策略;四、营销策略; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 五、财务分析; 六、风险分析; 六、风险分析;Thank You !