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PSS配置、构成、参数计算及投运试验
中国电力科学研究院 方思立 华北电力科学研究院 苏为民
摘要
本文介绍了PSS的配置要求及各种输入信号的PSS的特点及适用范围, 论述了PSS相位补偿及增益选取的计算方法, 以及PSS的现场试验方法等.
1 PSS配置
PSS是采用励磁附加控制,增加对低频振荡的阻尼,提高电力系统稳定的装置,对于数字式AVR,它不需要增加设备,又有很好的阻尼效果,因此近年来在电力系统中得到了广泛的采用。经验表明,不仅快速励磁系统采用PSS增大系统阻尼的效果良好,即使常规励磁系统,采用PSS也有良好效果。美国西部和加拿大联合电力系统(WSCC)建议60MW 及以上机组,励磁控制系统迟后角小于(1)式三阶典型系统时应配置PSS。
(6.28) 3
Ts = (S+0.628)(S+6.28)(S+62.8) (1)
+式(1)的迟后特性见表1。
+
表 1 三阶典型系统迟后角频率特性
振荡频率 (Hz)
0.16
0.3
0.48
0.64
1.1
2
迟后角 (度)
65
90
100
115
135
163
某快速励磁系统的传递函数如式2
F(ex)=[30/ (1+0.03S)] [1+(1/ 2S )] (2)
如发电机时间常数Tdo=6s, 其励磁控制系统的迟后特性见表2a,
某常规交流励磁机励磁系统的传递函数如式3
F(ex)=300[(1+1.6S)/(1+16S)][(1+0.5S)/(1+0.05S)][1/(1+0.03S)][1/(1+0.8S)] (3)
同上发电机采用式(3)励磁的迟后特性见表2b. 式(3)中励磁机简化为一阶惯性环节虽有较大的时间常数,因采用较强的超前补偿,其迟后特性仍小于1式。快速励磁系统的迟后特性则较1式小很多. 因此要求励磁系统性能良好的发电机,普遍采用PSS。我国励磁系统行标DL/T 650—1998,DL/T 843—2003均将PSS作为必备的附加单元,并规定其投入率分别不低于99%(自并励)及90%(交流励磁机励磁)。
2 PSS输入信号及其数学模型
2.1 PSS各输入信号的优缺点
PSS是在AVR输入附加控制信号,如转速偏差Δω(或频率偏差Δf),功率偏差ΔPe(或加速功率偏差ΔPa)或两个信号的综合,使发电机产生Δω轴方向的阻尼力矩(ΔTe)以抑制电力系统的低频功率振荡,各输入信号的优缺点如下:
2.1.1 Δω或Δf
因为励磁控制系统是一个迟后环节,有较大的迟后角,要求以Δω为输入信号的PSS,有很大的超前角补偿,以便PSS的输出使发电机产生的附加转矩与Δω同相位,从表2可见,当振荡频率为1Hz时,超前补偿角在100 o左右,超前补偿角大,微分作用强,控制回路就容易发生谐振,临界增益就较小,限制了使用增益. 此外Δω信号的测取比较困难,这也限制了Δω为输入信号的PSS的采用。
Δf为输入信号的PSS,与Δω有相同的缺点,也需要大的超前补偿。而且Δω信号是在发电机轴上测取,是轴功角的变化, 而Δf从机端电压测取,是机端电压功角的变化,因此Δf较Δω的灵敏度低,一般很少采用Δf作为PSS单一的输入信号,通常与ΔPe组合使用。
2.1.2 ΔPa或ΔPe
加速功率ΔPa的相位超前Δω 90°,因此它减小了PSS所需要的超前相位校正,设ω=ω0时励磁迟后角为90°,则ΔPa为输入信号的PSS,所需相位校正,在ω<ω0时为迟后校正,ω>ω0只需进行很小的超前校正. 所以电路稳定,可采用较大的增益,充分发挥PSS的作用.
ΔPa为机械功率Pm与电功率Pe之差,采样很困难,当Pm不变时,ΔPa=-Pe,测取Pe比较方便,因此一般都以Pe代替Pa,但Pe为输入信号的PSS有反调的缺点,当Pm增大,PSS的输出使励磁减小,这可能影响电力系统静态稳定,但对汽轮发电机影响不大,由于其电路简单,效果良好,除美国外,大都采用以ΔPe为输入信号的PSS。
2.1.3 ΔPe与Δf(Δω)组合
对于快速励磁系统,如自并励或高起始励磁,其励磁控制系统迟后角较小如表2,当f=1.1Hz时,迟后角为93°仍不需超前补偿,而采用ΔPe及Δf信号相加,可得到0~90°之间任何需要的超前相位,因此快速励磁系统可采用ΔPe与Δf直接相加的PSS,其数学模型及超前相位组成,如图1所示
在考虑将ΔPe的输出Vp及Δf的输出Vf相加时,要考虑信号Δω=-ΔPe/MS,因为S=jω,所
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