结构力学 主讲关：张瑞军.pptVIP

1 * * 1、机械设计专业重要的专业基础课，一方面它以高等数学、理论力学、材料力学等课程为基础；另一方面，它又是钢结构、混凝土机械、工程起重机结构等专业课的基础。 2、该程不仅为后续课程提供必需的基础知识和计算方法，而且在课程设计、毕业设计的过程中也要反复用到，在整个课程体系中处于承上启下的核心地位。 3、课程学习有一定的难度，精讲多练 ！共同将该课学好！ 返 回 前 言 返 回 §1—1 杆件结构力学的研究对象和任务 §1—2 杆件结构的计算简图 §1—3 杆件结构的类型 §1—4 荷载的分类 §1—1 杆件结构力学的研究对象和任务 返 回 学 科 研究对象 研究任务 理论力学 质点、刚体 物体机械运动的一般规律 材料力学 单根杆件 结构力学 杆件结构 弹性力学 板壳、实体结构 变形体的强度、刚度 和稳定性 各力学课程的比较： 1. 结构——承受荷裁的建筑物和构筑物或其中的某些承重构件。如房屋、桥梁、水池、挡土墙等。 2.结构的种类 1）按几何特征分 杆件结构----长度远大于其他两尺寸（宽、高） 薄壁结构----厚度远小于其他两尺寸 实体结构----三个方向的尺寸大约为同一量级 2）按空间特征分 平面杆件结构--所有杆件的轴线及荷载位于同一平面内 空间杆件结构—其他 结构力学的研究对象——研究由杆件组成的体系。 返 回 返 回 3. 结构力学的具体任务： (1) 研究荷载等因素在结构中所产生的内力（强度计算）；?????????? (2)计算荷载等因素所产生的变形（刚度计算）；???????????????? (3)分析结构的稳定性（稳定性计算）；?????????? (4)探讨结构的组成规律及合理形式。 进行强度、稳定性计算的目的，在于保证结构满足安全和经济的要求。 计算刚度的目的，在于保证结构不至于发生过大的变形，以至于影响正常使用。 研究组成规律目的，在于保证结构各部分，不至于发生相对的刚体运动，而能承受荷载维持平衡。 探讨结构合理的形式，是为了有效地利用材料，使其性能得到充分发挥。 返 回 返 回 返 回 返 回 返 回 返 回 §1—2 杆件结构的计算简图 能表现结构的主要特点,略去次要因素的原结构的简化图形。 简化的内容 1.杆件的简化; 2.荷载的简化； 3.支座和结点的简化。 例如: 计算简图: q P 返 回 返 回 一、杆件的简化 根据杆件受力后的变形特点，由材料力学可知，各种杆件在计算简图中均用其轴线来代替。等截面直杆的轴线是一直线，曲杆是一曲线。一根变截面杆件也都近似地以一条直线或曲线来代替。 返 回 二、支座的简化和分类 ⑴活动铰支座 只能阻止结构上A点沿垂直于制作平面方向的移动 ⑵固定铰支座 不允许结构上A点发生任何方向的线移动 A FAy A FAy FAx 返 回 ⑶ 固定支座 不允许发生任何 移动和转动。 A FAy MA FAx 返 回 （4）定向支座 约束X方向的移动和转动 M Fy 返 回 (1) 铰支座 (2) 滚轴支座 (3) 固定支座 Y X Y Y X M （4）定向支座 M Y 三.结点的简化 ?1）铰结点：约束各杆端不能相对移动，但可相对转动；可以传递力，不能传递力矩。 返 回 2）刚结点：连接各杆端既不能相对移动，又不能相对转动；既可以传递力，又可传递力矩。 返 回 返 回 3）组合结点：是一些杆端为刚结，另一些杆端为铰结。铰结点和刚结点在一起形成。 组合结点处的铰称为不完全铰 返 回 四.计算简图示例 桁架式组合吊车梁 横梁AB和竖杆CD由钢筋混凝土组成 斜杆AD、BD则为16Mn圆钢 吊车梁两端由柱子上的牛腿支撑 1、支座简化 吊车梁的两端 2、结点简化 AB---整体钢筋混凝土梁---取为连续梁 CD 、AD、 BD、主要承受轴力----两端可看作铰接 C为组合结点 3、杆件 用各杆的轴线代替 返 回 计算简图示例 此计算简图 （1）保证了主梁AB的受力性能（F、N、M） （2）其余三杆，保留了主要为轴力特点，忽略了较小的弯矩和剪力 （3）支座保留了主要的竖向支承作用，忽略了微弱的转动约束作用 返 回 选取计算简图应遵循的原则 （1）尽可能反映实际结构的主要工作性能，以使计算结果精确可靠； （2）必须抓住主要矛盾，忽略某些次要因素，力求计算简便； 科学抽象---事物内在规律—恰当选取计算简图 粗略计算简图 精确计算简图 §1—3 杆件结构的类型 按几何特征分类: 1.杆件结构 2.薄壁结构 梁 板 壳 返 回 * *