基于单片机的直流电动机转速闭环控制系统.pdfVIP

华 北 科 技 学 院 实 习 报 告 目录 ……………………………………………………… … 一、项目简介 ... .2 二、项目目的……………………………………………………………2 三、项目的具体要求……………………………………………...…….3 四、方案的设计 ………………………………………………..………3 五、硬件的设计…………………………………………………..……..9 六、软件设计…………………………………………………….…….15 七、系统方案的实施…………………………………………….…….16 ………………………………………………………… … 八、源程序 . .18 九、 项目总结…………………………………………………………19 十、参考文献…………………………………………………………..20 基于单片机的直流电动机转速闭环控制系统 一、项目简介 由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑 调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应 用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流 电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路 20 1 共 页，第 页 华 北 科 技 学 院 实 习 报 告 以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一， 而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和 应用范围的推广。 随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软 件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能 达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低 系统成本，从而有效的提高工作效率。 目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技 术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是 单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能 化、高可靠性已成为它发展的趋势。 本次项目的设计是在单片机对直流电机控制系统的基础上进行设 计和改进的。在设计过程中，使学生能够对单片机有进一步的了解，培 养了学生独立的进行程序的设计和调试。系统中通过单片机对直流电机 8 的转速进行控制和转化，并在 位数码管上进行显示，方便人们的控制 检测，运用PID 调节实现直流电机的闭环调速，同时在电机的上电转动 中，对电机进行过电保护，使电机可以良好的进行运转。 二、项目目的 1、 项目的实践性：可以使学生从事项目的设计，和工程的制作。能够使学 生在以后有更好的动手能力。 2 、 专业的综合性：在这次项目中，系统的设计应用到很多的专业理论知识， 如：单片机原理及应用、交直流调速系统、计算机控制系统等课程，可 以使学生更好的把知识综合运用，提高学生的综合能力。 3、 工程的训练性：在实习期间，培养学生的动手能力和诸多的工程技术素 质。 三、设计的具体要求 1、实现闭环调速系统：在本次实习中，调速过程要运用PID 调节使直流电 机转速在一定的范围内转动。 2 、含有人机接口，可以直接的读出电机的转向和转速：在设计系统中，通 过单片机系统板上外接LED 数码管，将电机的转向和转速通过数码管 进行显示。 3、含有A/D 或D/A 转换：在电机转动过程中，要求运用A/D 或D/A 转换， 将电机的转速转换为数字量，便于控制和检测。 4 、对于单片机开发板的要尽可能实现多外接功能，