基于canopen总线的智能接触器的设计与开发-电子科学与技术专业论文.docxVIP

基于CANopen总线的智能接触器的设计与开发摘 基于CANopen总线的智能接触器的设计与开发 摘 要 交流接触器是低压电气系统中应用最广泛的电器之一，其性能好坏不仅有直 接的经济利益，还影响到电力系统电能质量与电力资源。交流接触器的节能、低 耗、长寿命及保护功能是目前研究中的重点，本文在回顾和总结了交流接触器的 发展历程后，致力于交流接触器的新型节能方案的实现和智能控制方案的设计， 开发了一种基于CANopen总线的智能接触器。 (1)通过分析交流接触器的研究现状和发展趋势，看到国产接触器与国外同类 产品存在的差距，针对我国传统交流接触器存在的易烧毁、易误动作、能耗大、 保护功能不够等不足，以及电力电子技术和现场总线技术所带来的优势和改进， 提出了智能接触器的PWM节能技术和CANopen总线技术的实现方法。． (2)根据功能要求和具体指标，提出了智能接触器的总体方案。设计了以 MC9S08DZ60单片机为核心的硬件系统，给出了整个电路系统的原理图，包括主 控电路、节能模块、信号采样与调理模块、CANopen通信模块、人机接口模块、 电源模块等，并详细阐述了各模块电路的组成原理与具体电气电路。 (3)在嵌入式平台laC／OS．II操作系统的基础上，结合硬件电路，开发了智能接 触器的软件系统。按照功能划分，各个任务首先独立编写调试，然后分配优先级 及实现任务间的相互通信，最后联调实现所有的功能。嵌入式软件的设计主要包 括J_tC／OS．II在DZ60上的移植、各个用户任务的设计(PWM节能任务、A／D采样及数 据处理任务、CANopen实时通信任务)，其中详细阐述了CANopen协议栈的实现及 各个通信对象的设计。 (4)采用Freescale公司的开发软件CodeWarrior开发系统程序，并搭建了节能模 块的测试平台和CANopen从站通信的测试平台。对节能模块的相关指标进行测试 及分析，并通过模拟主站发送各项命令来进行远程控制，利用ZLGCANTest观察总 线上传输的报文，结果表明这些报文的帧ID、数据字节的定义以及整个网络的运 行过程都符合CANopen规范。 最终的测试表明，本文所设计的智能接触器能够稳定的运行并实现节能、低 耗、长寿命等功能，且能通过主站实时监测并保护接触器，达到了预期的目标。 关键词：CANopen协议：PWM节能技术；交流接触器；通信对象；直流吸持 II 硕十学位论文Ab 硕十学位论文 Ab stract AC contactor is one of the most widely used appliances in low voltage electrical system，its perfo珊ance not only has a direct economic benefit，but also affects quality and resources of power systems．The emphasis of the present research lS energy saving， 10W consumption and protection function of AC contactor．After revlewmg and summarizing the development of AC contactor，this thesis devoted to the impIementation of new energy．saving solutions about the AC contactor and the design of intelligent control scheme，developed a kind of intelligent contactor based on CANopen fieldbus． Firstly，through analysing the AC contactor’s research status and development trend．the thesis found out the existing gap between domestic contactor and overseas similar product，according to the traditional contactor’S deficiencies such as easy burned，easy misoperation，large energy consumption，poor protection function and SO on：and the advantages and improvements from the power