晶闸管直流电机调速系统地设计.docVIP

- PAGE 1 - 摘　　要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性，通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目，直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数的计算，包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后，即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路，本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。最后画出了调速控制电路的电气原理图。 关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器 关键词：双闭环；转速调节器；电流调节器 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc27858 摘　　要 PAGEREF _Toc27858 1 HYPERLINK \l _Toc30174 Abstract PAGEREF _Toc30174 2 HYPERLINK \l _Toc12500 前 言 PAGEREF _Toc12500 3 HYPERLINK \l _Toc18002 1绪论 PAGEREF _Toc18002 5 HYPERLINK \l _Toc6310 1.1直流调速系统的概述 PAGEREF _Toc6310 5 HYPERLINK \l _Toc30576 1.2 设计内容要求 PAGEREF _Toc30576 7 HYPERLINK \l _Toc28462 2 V—M调速系统方案 PAGEREF _Toc28462 7 HYPERLINK \l _Toc19280 2.1直流电动机的调速方法 PAGEREF _Toc19280 7 HYPERLINK \l _Toc11719 2.2调速系统的性能指标 PAGEREF _Toc11719 11 HYPERLINK \l _Toc7929 2.2.1静态调速指标 PAGEREF _Toc7929 11 HYPERLINK \l _Toc18957 2.2.2调速范围 PAGEREF _Toc18957 11 HYPERLINK \l _Toc13187 2.2.3静差率 PAGEREF _Toc13187 11 HYPERLINK \l _Toc17147 2.2.4 动态调速指标 PAGEREF _Toc17147 12 HYPERLINK \l _Toc19767 2.2.5跟随性能指标： PAGEREF _Toc19767 12 HYPERLINK \l _Toc28680 2.2.6抗扰性能指标 PAGEREF _Toc28680 13 HYPERLINK \l _Toc16568 2.3开环调速系统 PAGEREF _Toc16568 14 HYPERLINK \l _Toc27178 2.4单闭环调速系统 PAGEREF _Toc27178 15 HYPERLINK \l _Toc1667 2.4.1单闭环有静差调速系统 PAGEREF _Toc1667 15 HYPERLINK \l _Toc26080 2.4.2调速系统的稳态特性 PAGEREF _Toc26080 15 HYPERLINK \l _Toc28476 2.5双闭环调速系统 PAGEREF _Toc28476 20 HYPERLINK \l _Toc20158 2.5.1双闭环直流调速系统的组成 PAGEREF _Toc20158 20 HYPERLINK \l _Toc10152 2.5.2双闭环直流调速系统总设计框图 PAGEREF _Toc10152 20 HYPERLINK \l _Toc14342 2.5.3 系统设计原理 PAGEREF _Toc14342 21 HYPERLINK \l _Toc29003 3晶闸管可控整流装置 PAGEREF _Toc29003 25 HYPERLINK \l _Toc4943 3.1可控整流电路 PAGEREF _Toc4943 25 HYPERLINK \l _Toc23797 3.2 电子电路主电路的选择 PAGEREF _Toc23797 26 HYPERLINK \l