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下图为SC启动器M1的状态字_PI_StaWord1（以发动机链廊线的程序为例说明状态字和控制字的每个字节的意思）。其中IB962为故障代码，IB963为M1的运行状态。M2的状态字_PI_StaWord2与此类似，其中IB964为M2的故障代码，IB965为M2的运行状。 下图为SC启动器的M1和M2的控制字：Q963.0为M1的使能，Q963.1为M2的使能，Q963.2为M1的反转使能，（当ReverseM1为1时，M1可以反转）。Q963.6为复位。M1可以反转的条件是：当SC带一个电机时，M1可以正转也可以反转（ReverseM1=1)SC带两个电机时，M1，M2可以正转，M1和M2都不能反转，SC一拖二时没有反转功能。 通过DBG60B高级操作面板来操作SEW变频器 搜索到的0为下盖，1为上盖，选择1进入控制单元。通过面板可以备份和导入参数，也可以手动操作。 MCO7和FC变频器操作基本一致，看下SC的操作，分为一个驱动和2个驱动。 SC通过面板手动操作打开制动和选择方向 上面两个图是SC一拖二电机的操作，通过面板中间的按键可以选择驱动、制动。通过上下键可以选择驱动1还是驱动2还是两个驱动，也可以选择制动是开还是关的，可以不用手动拉动抱闸，SC一拖二的电机是没有反转功能的。左下图是SC控制一个电机的操作，通过选择方向，是正转还是反转。 SC的EBOX中的DIP开关S10，可以选择启动的运行方式，简易模式还是高级模式，单电机运行还是双电机运行等 变频器的输出电压和频率的关系 变频器的控制方式一般都是V/F曲线，所以一般变频器的输出电压是和变频器的频率成比例关系的，连到电机上的电压也是变化的，不能盲目的认为电机上的电压就是380V。 维修时要判断变频器是否三相输出平衡，我们可以手动操作变频器，只要量测三相中两两相相等即可说明变频器输出时平衡的，5HZ也就几十伏。 带有变频器控制的电机，电机抱闸不能直接接在电机上，比如接法为星形的电机，抱闸是不能接在U,V，W上的，变频器的输出电压是变化的，变化的电压不足以使抱闸动作，抱闸动力电压要单独供电。 修改变频器的频率设定值要注意上下限值，此程序为前后挡程序，速度最大值为1501，为了增加JPH，我们可以更改横移轴和翻转轴的速度。如果设定值在此范围内，程序将速度设定值乘以16.384取整给变频器的第二个控制字，如果不在此范围，程序直接跳转到M002，将0给变频器的第二个控制字，变频器停机。 谢谢观赏！ 变频器的PROFIBUS总线控制 主讲：上海大众南京 一：车间所使用的变频器有哪些系列 1. 西门子的MM440,G120，S120 MM440主要用在FORI平台和一区的涂胶机上。 G120用在底盘OP线和底盘一线的升降机以及仪表板1号和2号机械手的X轴电机上。 S120用在1号和2号机械手的Z轴和R轴电机上。 2. SEW的MOVIFIT-FC变频器，MOVIFIT-SC马达启动器 FC变频器用在底盘一的SA线、发动机链廊线以及BDC存储区的转台和横移机 SC马达启动器用在发动机链廊线以及BDC存储区的单滚床和双滚床输送 3. SEW的MOVIDRIVE_ MDX61B 和MOVITRAC_ MC07B MDX61B基本上用在升降机上，比如前围、轮胎、座椅、门线、1号、2号、3号升降机等等，MC07B用在大线慢链，推车机以及简单的滚床输送 4. 门线的LJU控制器也是一种变频器 门线控制系统有7个DKZ，每个DKZ所控制的区域最多容纳30辆LJU小车，应该由报文控制小车的数量决定的，这和变频器的报文一样的，如果你选择了2个字的报文，第一个字固定的，第二个字设为速度控制，如果你想用程序来控制斜坡就不可以了，报文只有两个字，这种情况可以选择3个或3个字以上的报文。 目前7个DKZ控制着109辆小车。对DKZ和LJU小车不是太熟悉就不介绍了。 5. 还有些用的比较少的变频器，比如合装台的CT变频器，三角窗的三菱FR-E540变频器 二：MM440和G120变频器的控制字和状态字的使用(MM440基本上和G120差不多，下面以G120举例) 左图是G120的硬件组态，首先安装G120的GSD文件，选择的报文为350,2个控制字和2个状态字，PROFIBUS地址为68， G120可以同时用软件（参数P918设置范围为1-125）和硬件DIP开关来设置DP地址地址，如果用软件来设置DIP开关要全部拨为0，有些资料上说也可以全部拨为1，这个还没验证过。 G120还有很多报文，标准报文1，报文352,353等等，根据实际需要控制字和状态字的个数选择相应的报文。下面看下报文的第一个控制字和第