基于autosar和etpu的pwm模块及icu模块的设计与实现-计算机系统结构专业论文.docxVIP

复 l」 复 l」大 学 硕 l肖全位 论 文 A B S T R A C T W i th th e ra P id d e v e lo P m e n t o f a u to zn o tiv e in d u s tr y a n d e le e tro n ie te c h n o lo g y ， a u to 一n o b ile s b e e o m e m o re a n d m o re in te llig e n t a n d o b v io u s ly th e a u to m o tiv e eleetron ie w ill b e m u eh m ore eo m P lex to o . T h e w orld ’5 m ajo r au to m ob ile O E M an d tie r o n e su P P lie rs s e t u P th e A U T O S A R A llia n e e to m a n a g e r th e g ro w in g e le e tr ie s/e le e tro n ie s e o m P le x ity a n d im P ro v e th e P e rf or m a n e e ， s a f ety a n d e n v iro n m e n t f ri e n d lin e s s . T h e A U T O S A R A llia n e e P ro P o s e d a n o P e n a n d stan d ard ized au to m o tiv e so ftw are areh iteetu re n am ed A U T O S A R (A U To m o tiv e O P en S y stem A R eh iteeture). A U T O S A R so ftw are areh iteetu re ean b e d iv id ed in to th ree la y e rs w h ie h a re a P P lie a tio n la y e r ，r u n tim e e n v iro n m e n t la y e r a n d b a sic s o f tw a re la y e r . T h e b a sie so f tw a re la y e r 15 c o n siste d o f s e v e ra l se r v ie e s ， su e h a s l/O ， m e ln o ry se r v ie e s ，e o m m u n ie a tio n se r v ic e s a n d sy ste 一n s e rv ic e s . T h is P a P e r m a in ly f o e u se s o n th e d e sig n a n d im P le ln e n ta tio n o f l/0 d r iv e rs，a n d w e w ill d e sc riP t th e P r o e e d u re o f d e sig n a n d im P lem e n tatio n o f IC U m o d u le d riv e r a n d P W M m o d u le d r iv e r a s e x a m P le s . E nLh an ced T im e p ro eessin g U n it (eT P U ) 15 an in tellig en t，sem i一au to n o m o u s e o P ro e e ss o r d e sig n e d f o r tim in g e o n tro l， a n d h a s b e e n in te g ra te d to m a n y o f F re e s e a le ’5 e o n tro lle rs . T h e h ig h lig h ts o f e T P U a re : . O P e ra te s in P a ra l