基于arm的踏板操纵舒适性评价系统研究-工业工程专业论文.docxVIP

插图清单图1．1 插图清单 图1．1 汽车踏板操纵过程的入机交互系统 ．4 图2．1 某车型的液压踏板结构图 6 图2．2 评价技术路线图 8 霾2．3 嵌入式系统的典型组成 l董 图2—4 嵌入式系统设计步骤 ．13 图3．1 硬件系统功能结构图 ．．20 强3—2 系统硬件总体设计霉 ．■ 一2l 图3．3 LM2576工作示意图 一22 图3．4 电压转换电路图 22 慝3—5 触摸屏的等效电路图 。23 图3-6 LCD液晶显示屏接口 24 图3．7 数模转换输入接口 24 图3—8 串行霞连接原理图。： 一25 图3-9 JTAG连接电路 ．26 图3．10 USB接口电路图 ．．26 匿3．1 l SDRAM硬件连接图 一27 图3．12 NAND FLASH连接电路图 ．29 图3．13 NOR FLAS}王连接电路图 ．．29 图3．14 SD卡接口电路原理图 ．30 图3．15电路的设计流程框图 ．．31 露3一l 6核心板与外围接口SCH图 32 图3。l 7存储模块SCH图 一33 图3．18电路板实物图 j 35 图4．1 Windows CE架构 37 图4．2 Bootloader工作流程 。．38 图4．3$3C2440的地址空间分配 39 图4．4 流接舀驱动程序工作原理 。40 图4—5 系统下载成功界面图 一41 图4．6 系统功能模块组成图 一42 豳4．7系统启动界面 。43 图4．8 系统的功能流程图 44 图4．9 系统设置图 ．44 图4．10数据采集界遂 46 图4．1l评价界面 47 图5．1 试验踏板力传感器安装图 48 图5．2 试验的霉标曲线和得到的特征曲线 49 表格清单表2．1试验车评价表 表格清单 表2．1试验车评价表 16 表2．2试验车评价结果 ．1 6 表3．1系统器件电压参考值 21 表3．2 SD的引脚定义 30 表4．1流接口驱动程序要实现的DLL接口 40 表4．2系统数据示意图 ．．45 表5．1试验相关度计算结果 ．50 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指-,-9-下进行的研究工作及取得的研究成果。据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指-,-9-下进行的研究工作及取得的研究成果。据 我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得金目曼王些太堂 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢 意。 学位论文作者签字粕数字嗍叫年矿月仁日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解金目巴工些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权—盒 目巴互些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名： 芳、弓赴 导师签 签字醐：1年中月脚 签字醐：叫年牟肌日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 致 致 谢 值此论文完成之际，我衷心地感谢我敬爱的导师刘明周教授，在本论文的 完成过程和三年读研期间，无论是在学习上、在科研中还是在生活上，～直得 到导师的悉心指导和关怀，我所取的每一点进步都是与刘老师分不开的。刘老 师广博的学识、严谨的治学作风、一丝不苟的敬业精神、诲人不倦的教育情怀 和对事业的执著，必将使我受益终生，鞭策我永远奋进。 糯时，菲常感谢蒋增强、沈维蕾、惠静、张铭鑫、葛茂根等老师在学习和 论文完成过程巾所提出的宝贵建议和给予的帮助，也感谢工业工程的其他各位 老师给予的一切帮助。我将终生难忘在合肥工业大学工业工程专业读研的三年 岁胃，我非常荣幸我曾经是合肥工业大学工业工程团队中的一员，团队的这种 圜结、务实、严谨、创新的精神将永远监督我、警醒我、鼓励我不断拼搏，不 断创新，勇敢地面对人生道路上的各种挑战。 感谢唐娟、何源、胡金鑫、刘志、王海瑶、甘丽珍、李春、杜伟由、卢佳、 游海波、宗熠、龚任波等同学的指导与帮助，感谢教研室所有师弟师妹们给予 的帮助。 感谢评阅本文的各位专家、学者，感谢你们在百忙中抽出宝贵时间给本文 提出宝贵意见。 最后，谨以此文献给我亲爱的爸爸、妈妈、献给始终在背后默默支持我的 妻子以及我所有的亲人，感谢他们在我漫漫求学路上给予的无私关怀和鼓励， 并祝愿绝们永远健康、幸福! 作者： 黄健 2009年04月02日 第一章绪 第一章绪 论 1．1选题背景 随着我国经济的快速发展，汽车已逐步深入到人们的生活之中，汽车已经 不仅仅只是简单的代步工具，还