基于fpga汽车防撞雷达信号处理机的设计与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

声 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本 学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或 公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使 用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文 中作了明确的说明。 研究生签名： 年月 日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或 上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并 授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密 论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 年月 日 硕士论文 硕士论文 基于FPGA汽车防撞雷达信号处理机的改计与实现 1绪论 1．1课题背景 近年来，随着经济的发展，汽车作为交通工具正为越来越多的人使用，道路上的汽 车密度越来越高，因而引起的交通事故也随之日益严重。据资料统计，全世界死于车祸 的人数要比第二次世界大战的死亡人数还要多，所以汽车防撞报警就成为迫切需要解决 的～个问题。研究表明：驾驶员只要在碰撞危险出现的0．5秒前得到预警，就可至少避 免60％的追尾撞车事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若有1秒钟的 预警时间，则可避免90％的事故 。在夜、雨、雪、雾等天气条件下，能见度低，驾驶 员视距小，处于中、高速行驶过程中的汽车就很难及时发现前方障碍物，并采取必要的 措施。从经济方面来说，我国的桥梁、高速公路的运行受天气条件影响较大。为保证车 辆运行的安全，在遇到恶劣天气时，以限制车速或关闭路桥来达到安全的目的，这样无 疑会影响到道路的通行能力，结果是除造成巨大的经济损失外，又使本来就拥挤的道路 更加阻塞。因此，迫切需要研制一种装置，可以保障在能见度较低及驾驶员长时间驾驶 时的行车安全【21。在这种背景下，大力开展汽车防撞系统研究具有非常重要的现实意义 和应用前景，其研发成功将会产生巨大的社会和经济效益。 1．2国内外汽车防撞雷达的发展情况 汽车防撞雷达的发展已经有几十年的历史。近年来，随着微电子和毫米波技术的发 展和成熟，汽车防撞雷达的研究已进入一个全新的阶段。至今为止，从时间上可以大致 分为两个阶段。 第一阶段从60年代至70年代末，这一阶段的特点是微波理论及其器件集成水平低， 系统硬件成本高，对于防撞雷达系统的性能要求没有客观的标准，因而各国研制出的防 撞雷达样机应用效果差。 第二阶段从80年代中期至今，这一阶段随着微波技术理论及其器件集成技术的高 速发展，以及微波处理器性能价格比的突飞猛迸，使得研制出低成本、高性能的汽车防 撞雷达成为可能。在毫米波技术领域，围绕着汽车防撞雷达的研制方兴未艾。 目前，美、日、英、德、瑞典等国都投入大量人力物力，开发了一系列汽车防撞雷 达，并且己经研制出可供装车使用的产品。总体看来，进入90年代以后，德国在这一 领域的研究处于领先地位【3 J【4】。 在欧洲，以德国的汽车公司为代表。如奔驰汽车公司和英国劳伦斯电子公司联合研 制的汽车防撞雷达，工作子35GHz，探测距离为150米，信号处理系统可以计算出前方 绪论 绪论 顾jj论文 车辆或障碍物的距离及相对速度，并根据本车速度计算出必要的安全距离，当两车距离 小于计算的安全距离时，发出灯光和声音报警信号。该装置己安装在小汽车、客车和卡 车上试用多年，性能良好。1997年奔驰公司的汽车雷达系统荣获德国的工业革新奖[5]。 这个当时被称为速度．距离控制系统的雷达采用FMCW(调频连续波)体制，工作频率 76GHz，发射功率3row。作用距离150米，可同时跟踪30个目标，但只考虑行驶速度 小于或等于自身车辆速度的目标。雷达与汽车控制系统相连，可以自动执行刹车或变速， 调整车速、控制车距。德国汉堡技术学院研制的防撞雷达，将频移键控(FSK)5乖I]线性调 频连续波(LFMCW)两种体制结合，算法比单纯的LFMCW简单，实时性好，为车辆的 防撞提供了宝贵的识别时间，同时具有较好的多目标分辨能力【6】。 日本在先进安全车辆控制与安全系统方面的研究比较早，主要代表是由Eaton VORAD Technologies公司设计的60GHz的汽车防撞雷达【8】，工作体制为FMCW，频带 宽度为150MHz，作用距离为120m，可以分辨前方汽车的距离速度和角度，判断是否 有碰撞的危险，若有危险，可向司机发出警报和自动校正汽车行驶方向。 美国防撞雷达的研究相对于欧洲和日本来说起步较晚，但是发展很快，美国的汽车 防撞技术目前己经是世界领先水平，主要有代表性的Eaton公司研制出的EVT-300防碰 撞报警雷达系统，该系统通过单脉冲雷达实时监控行驶环境，可同时跟踪多达20个目 标但它只报告同一车道上的危险目标(如停止或慢行车辆)