哈工大机械原理大作业2-凸轮.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮结构设计 院 系： 能源学院 指导教师： 唐德威 赵永强 设计时间： 2013年6月27日 哈尔滨工业大学 一、设计题目 1、凸轮机构运动简图： 2、凸轮机构的原始参数 序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 21 110 150° 3-4-5多项式 40° 100° 3-4-5多项式 60° 45° 65° 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图 1、推杆升程，回程运动方程如下： A.推杆升程方程： 设， 由3-4-5多项式可知： 当 时，有： 式中 H=110 , B.推杆回程方程： 当13π/12 ≤φ≤59π/36 时，有： 式中 h=110 ?s =5π/9 2、推杆位移,速度,加速度线图如下（用matlab编程得）： A、推杆位移线图 clear clc x1=linspace(0,5*pi/6,300); x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300); x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300); x4=linspace(59*pi/36,2*pi,300); t1=x1/(5*pi/6) s1=110*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5); s2=110; t2=9*x3/(5*pi)-39/20; s3=110*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5)); s4=0; plot(x1,s1,k,x2,s2,k,x3,s3,k,x4,s4,k) ; xlabel(角度/rad); ylabel(位移s/mm); title(推杆位移线图); grid; B、推杆速度线图 clear clc x1=linspace(0,5*pi/6,300); x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300); x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300); x4=linspace(59*pi/36,2*pi,300); f1=5*pi/6; t1=x1/f1; f2=5*pi/9; t2=9*x3/(5*pi)-39/20; v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*3300/f1; v2=0; v3=-30*110*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2; v4=0; plot(x1,v1,k,x2,v2,k,x3,v3,k,x4,v4,k) xlabel(角度/rad ); ylabel(速度v/(mm/s)); title(推杆速度线图); grid; C、推杆加速度线图 clear clc x1=linspace(0,5*pi/6,300); x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300); x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300); x4=linspace(59*pi/36,2*pi,300); f1=5*pi/6; t1=x1/f1; f2=5*pi/9; t2=9*x3/(5*pi)-39/20; a1=60*110*(t1-3*t1.^2+2*t1.^3)/f1^2; a2=0; a3=-60*110*(t2-3*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2; a4=0; plot(x1,a1,k,x2,a2,k,x3,a3,k,x4,a4,k) xlabel(角度/rad); ylabel(加速度a/ ); title(推杆加速度线图); grid; 三、凸轮机构的ds/dψ---s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距 1、凸轮机构的ds/dψ--s线图： clear clc x1=linspace(0,5*pi/6,300); x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300); x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300); x4