基于can总线的水质在线监测嵌入式系统研究-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 万方数据 万方数据 中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写 过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确 的说明。 —岁一 作者签名：二重翌!缓、 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥 有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学 位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 0公开 口保密( 年) 寸 作者签名：翌翌竺二呈! 导师签名： 签字日期： 万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 水资源是人类生存与社会发展的重要资源之一。随着社会与经济的发展，水 资源的保护和监控越来越受到重视。水质在线监测是水资源保护的重要措施之 一。针对现有国内水质监测装置存在着精度低、难以在线检测等问题，本文研发 基于CAN总线的水质在线监测嵌入式系统。本文主要工作内容如下： 1．基于CAN总线网络的水质在线监测嵌入式系统设计 为了满足水质在线监测系统的可靠性、可扩展性和易维护性等需求，本文设 计了基于CAN总线网络的水质在线监测嵌入式系统，系统采用模块化设计方式， 将监测系统划分为不同的、相对独立的功能模块，包括：传感器检测模块、数据 处理模块以及执行器件模块三个基本模块，并分别进行了软、硬件设计和实现。 2．基于CAN总线的监测系统模块间通信 为了满足水质监测系统各个模块之间通信的实时性、稳定性和可靠性要求， 选择CAN总线作为模块间通信方式，重点研究了基于CANopen应用层协议的 模块间通信方法，设计并实现了CAN总线硬件平台以及相应的应用层程序。 3．离子传感器漂移的动态校正 为了实现离子传感器在复杂现场环境中的在线检测，本文深入研究了离子传 感器的漂移特性。以铵离子传感器为例，根据实验数据，提出一种离子传感器动 态校正方法，通过建立传感器漂移模型，动态校正传感器输出响应，以提高传感 器的检测精度，为水质在线监测提供有效的手段。 关键词：水质CAN总线传感器建模漂移校正 11 AbstractABSTRACT Abstract ABSTRACT Water resources are one of the most important fundamental resources for human survival and the development of society．With the rapid development of society and economy,water resource protection and monitoring have received more and more attention in recent years．Online monitoring of water quality plays important rote in water resource protection．In order to overcome the drawbacks of domestic water monitoring devices，such as low precision and the difficulty to online measurement of water environment，we develop an embedded online water quality monitoring system based on CAN bus． The main work of this dissertation iS as follows： 1．Design of embedded online water quality monitoring system based on CAN bus network To meet the demands of high reliability,extendibility,and easy maintainability, an embedded online water quality monitoring system is developed based