永磁同步电机开题的报告.docVIP

常州大学本科生毕业设计（论文）外文翻译 序号： 常 州 大 学 毕业设计（论文）前期材料 （2014届） 学 生 王兴星 学 号学 院 怀德学院 专业班级 自动化101 题 目 永磁同步电机控制系统 类 别 毕业设计□ 毕业论文 ? 校内指导教师 陈岚萍 专业技术职务 副教授 校外指导老师 专业技术职务 材 料 目 录 序号 名 称 数量 备注 1 毕业设计（论文）任务书 2 文献综述（设计类）或开题报告（论文类） 3 外文翻译（封面、译文、原文） 二○一四年三月 学号： 常 州 大 学 毕业设计（论文）开题报告 （2014届） 题 目 永磁同步电机控制系统 学 生 王兴星 学 院 怀德学院 专 业 班 级 自动化101 校内指导教师 陈岚萍 专业技术职务 副教授 校外指导老师 专业技术职务 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 3 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 9 页 二○一四年三月 题目：永磁同步电机控制系统 一、前言 1．课题研究的意义，国内外研究现状和发展趋势 1.1.1课题研究背景、目的及意义? 近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展，交流伺服控制技术有了长足的进步，交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统，借助于计算机技术、现代控制理论的发展，人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。因此，近年来，世界各国在高精度速度和位置控制场合，己经由交流电力传动取代液压和直流传动。? 二十世纪八十年代以来，随着价格低廉的钕铁硼(REFEB)永磁材料的出现，使永磁同步电机得到了很大的发展，世界各国(以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电机及其伺服控制器的热潮，在数控机床、工业机器人等小功率应用场合，永磁同步电机伺服系统是主要的发展趋势。永磁同步电机的控制技术将逐渐走向成熟并日趋完善[3]。以往同步电机的概念和应用范围己被当今的永磁同步电机大大扩展。可以毫不夸张地说，永磁同步电机已在从小到大，从一般控制驱动到高精度的伺服驱动，从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现，而且前景会越来越明显。? 由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低，易于散热及维护等优点，特别是随着永磁材料价格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出现，在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中，永磁同步电动机引起了众多研究与开发人员的青睐，其应用领域逐步推广，尤其在航空航天、数控机床、加工中心、机器人等场合获得广泛的应用。? 尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，比如SVPWM、DTC、SVM、DTC自适应方法等都在实际中得到应用。然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理想，过分依赖于电机的参数等等。因此，对控制策略中存在的问题进行研究就有着十分重大的意义。 1.1.2?课题国内外研究现状及趋势? 电机控制技术是伺服驱动控制的核心。从发展的历程来看，电机控制技术与电动机、大功率器件、微电子器件、传感器、微型计算机以及控制理论的发展密切相关。最初的随动伺服系统是在美国诞生的火炮瞄准随动系统。此后，随着生产的发展和科技的进步，随动系统有了长足的进展。1971年，德国学者相继提出了交流电机的矢量变换控制的新思想、新理论和新技术，