基于fnns的感应电机直接转矩控制研究-机械制造专业论文.docxVIP

摘要随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，交流电气传动已 摘要 随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，交流电气传动已 正在逐步替代传统的直流电气传动系统。交流电机控制技术具有代 表性的有调压调频控制、转差频率控制、磁场定向控制(矢董控制) 以及近年出现的直接转矩控制等。 要使电机的转速得到快速响应，必须有效地控制转矩。调压调 频控制只控制了电机的气隙磁通，而不能调节转矩。转差频率控制 能够在一定程度上控制电机的转矩，但它是以电机的稳态方程为基 础设计的，并不能真正控制动态过程中的转矩。尽管矢量控制方法 从理论上可以使交流传动系统的动态特性得到显著改善，但实现时 要进行复杂的坐标变换，而且对电机的参数依赖性很大，难以保证 动态过程完全解耦，使转矩控制效果打了折扣。直接转矩控制是一 种更先进的控制技术，它不需要解耦电机数学模型，强调对电机的 转矩进行直接控制，在很大程度上克服了矢量控制的缺点，成为交 流电机调速控制理论第二次质的飞跃。 直接转矩控制理论和技术固然有其许多优点，但作为一种诞生 不久的新理论、新技术，自然又有其不完善、不成熟之处，有些问 题甚至成为发展难以逾越的障碍。正是由于以上原因，直接转矩控 制技术成为当今世界研究的热点之一。针对定子磁链补偿和定子电 阿瓣识及低速区存在的问题，本文提出了用神经网络结合模糊控制 ＼／ 技术解决上述问题的方案，并进行了具体研究。 论文共分为七章，第一章为绪论，阐述了课题的提出、来源、 目的和意义，综述了国内外直接转矩控制技术的开发研究现状、研 究方向、存在的困难，介绍了本文所做的工作和取得的成果；第二 章在分析直接转矩控制的工作原理、基本方程、控制方案的基础上， 章在分析直接转矩控制的工作原理、基本方程、控制方案的基础上， 给出了神经网络及模糊控制系统的参数变量及控制策略。第三章在 分析总结定予电阻与电流非线性关系的基础上，确定了定子电阻模 糊推理变量及推理规则，并对开关状态选择器的控制变量进行了优 化。第四章对直接转矩控制中的开关状态选择器用神经网络控制技 术设计了具体网络拓扑结构和四种算法，并对几种算法的学习速度、 稳定性、权收敛性进行了比较和研究。第五章利用MATLAB的神经 网络工具箱对直接转矩控制系统设计并进行了控制性能仿真试验对 比。第六章利用数字信号处理器(DSP)和计算机系统建造的实验平 台对仿真结果进行了实验验证和分析。第七章为全文的总结，并提 出两点研究展望。 关键词：直接转矩控制；神经网络；模糊推理；矢量控制 可编程门阵列 中图分类号：TPl83 AbstractW胁the Abstract W胁the high speed development of power electronics and c啪Du地r tachnology，AC elactricity uanemission systems are replacing DC ones step by step-The representative techoology for AC motor coutro『l have WVF、VSV亨、VC end DrrC． To obtsin皇quick response．the torque of the motor must be controlled effectively．But WvF m only control the air-gnp flux and can not删l】st the torque．Being based on the steady state equations ofthe motor for the design ofVSVF，VSVF啪control the torque to a certain extent,bm it fan not implement the real controI in the dynamic process．Although it锄l dramancally jrnprove the由Ⅻ{c paculiarity in the theory,the vector contmi appmach not only rsakes the complex reference frslno changes,but aLso reb，on吐Ie parameters of the motor协a large extent．At the same畦me-the completely uncoupling in the dynamic proceas is not廿t轧m时 and出e effectiveness of the torqlie centreI js reduced．But D’rc