基于fpga及niosⅱ的多轴数控系统设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

浙江工业大学学位论文原创性声明 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的 学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名：专寸侈斌 日期：2。／／年 9月22日 学位论文版权使用授权书’ 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 l、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密阢 (请在以上相应方框内打“、／”) 作者签名：专】J1S}状 日期：如ff年 f月、z日 导师签名：儒枥旭 日期：函『|年 广月≥硼 浙江I：业人学硕f：’浮何论文基于FPGA及NIoS 浙江I：业人学硕f：’浮何论文 基于FPGA及NIoS II的多轴数控系统设计 摘 要 数控技术足先进制造技术的关键技术之一，它的广泛使用能为工业生产制造的各个方 面带来巨大的变化。随着计算机技术的不断发展，为数控系统的发展提供了更好的支持， 同时数控系统也提出了更高的要求。 本文针对传统数控系统封闭性的问题，设计了一个基于FPGA及NIOS II的多轴数控 系统，系统具有操作性强、扩展性强、可重构性强的特点，并且将该系统应用于水晶研磨。 本文所做工作以及主要内容如下： 1．步进电机是数控系统的重要组成部分，对它的控制关系到整个系统的性能好坏， 因此本文详细介绍了步进电机的相关技术，并对步进电机的加减速控制进行了深入的研 究。最终实现了对本系统的步进电机进行S型加减速方法控制。 2．在系统的硬件电路设计部分，在分析了系统需求的基础上，运用SOPC Builder定 制了NIOS II处理器，并对系统的外围电路进行了设计，包括SDRAM电路、EPCS配置电 路、电机控制电路和其他电路的设计。 3．在系统软件设计部分，在基于N10S II lDE的HAL系统库的基础上，开发了系统 外设的驱动程序，并对系统整个应用软件部分进行了设计。根据系统的操作性需求，设计 了人机交互界面，并特别丌发了一套用于系统运动编程的指令集，使系统的操作性更加简 单，应用场合更加广泛。 4．对系统整体进行了测试，测试结果表明系统达到了预期目标，运行情况良好。 最后，总结了本文所做的工作，并对进一步研究提出一些展望。 关键词：FPGA，NIOS II，数控系统，加减速控制 浙rL 浙rL I：业人’学硕十学位论文 DESIGN OF A MULrI．AXIS CNC SYSTEM BASED oN FPGA AND NIoSⅡ ABSTRACT CNC technology is one of the key technologies in adVanced manufacturing technologies，its widely uses bring albout黟eat change to all aspects of industrial production．With the unceasing deVelopment of computer technology， it proVides better suppon for the development of numerical control syst锄，and also CNC syst锄puts fonⅣard hi曲er requirements． Aiming at the closure of traditional CNC system，mis thesis designs a multi-a)【is CNC system which bases on FPGA锄d NIoS II．The system has the qualities of simpli伽ng operation， good extensibility and reconstlllction，and it haS been used in c巧stal鲥nding．The main work and achievements arc as follow： 1．St印per motor is锄imponaIlt pan of NC control system， and its control wi