工程机械及车辆(10)..pptVIP

* * * * * * 引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。 机械调节式张紧装置 引导轮和张紧缓冲装置 履带张紧装置的功用是使履带保持一定的张紧度，并在遇到障碍和冲击时起缓冲作用。张紧装置有机械调节式和液压调节式两种。 液压调节式张紧装置 悬架 悬架是机架与支重轮之间的连接构件，机架上的重量经悬架传给支重轮。履带和支重轮所受到的冲击载荷也由悬架传给机架。 悬架有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架3种。采用刚性悬架意味着支重轮与机架完全是刚性连接的。 W100型挖掘机的刚性悬架（小台车架设计） 悬架 采用半刚性悬架，支重轮装在左、右两台车架上，台车架后部通过轴承和斜撑与驱动桥半轴相铰接，其前部则通过弹性平衡元件与机架相连。机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地缓和冲击与振动。一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接。弹性元件有悬架弹簧（或板簧式）和橡胶弹性块两种型式。 悬架 平衡梁座固接在台车架两纵梁上，其V型槽内两侧各放置一块橡胶块，平衡枕放在胶块上。平衡梁两端自由放置在平衡枕的弧面上，其中部通过销轴与机架的横梁铰接。如一侧履带遇障碍使台车架绕驱动轮半轴上下摆动时，平衡梁就绕销轴左右摆动使车架保持水平。橡胶块起缓冲减振作用。这种悬架结构简单，但减振性能较差。 橡胶弹性块平衡梁 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第八章 履带式底盘 履带式底盘驱动桥功用与组成 中央传动 转向离合器 制动器及其操纵机构 最终传动 履带式底盘行驶系 履带式底盘驱动桥功用与组成 履带式底盘的驱动桥是变速器之后，履带驱动轮之间所有传动部件的总称。它由中央传动5、转向离合器4、制动器3、最终传动2和履带驱动轮1等组成。 履带式驱动桥的功用：通过中央传动和最终传动减速增矩；通过中央传动改变动力传递方向；通过转向制动装置实现转向以及坡道停车；通过桥壳承受重量及各种力。 中央传动 中央传动的功用是提高传动系的总传动比和改变旋转轴线的方向。 一般情况下，中央传动由一对轴线互成90°的锥齿轮（一般情况下为螺旋锥齿轮）组成。 中央传动两锥齿轮啮合位置不正确是造成噪音大、磨损快、齿面剥落、轮齿折断的主要原因。故在维修后，或在使用中因轴承磨损而破坏正确啮合时，都应进行调整。调整时，应先调整主、从动锥齿轮轴承的预紧度，后调整两齿轮的啮合位置。 所谓正确啮合，就是使两锥齿轮的节锥母线和节锥顶点相互重合，通常用齿侧间隙和齿面啮合印痕来判断。 转向离合器 转向离合器的功用是将中央传动传来的动力传至最终传动，并使整车转向。履带式底盘的转向是通过改变传至两侧履带的牵引力和运动方向使两侧履带以不同的速度和方向回转来实现的。转向离合器是使用最为广泛的履带式车辆转向机构。 转向离合器与制动器配合使用，可使履带车辆以不同的转弯半径转向：a）部分分离内侧的转向离合器，减小传至该侧驱动轮上的扭矩；b）完全分离内侧转向离合器，获得较小半径转向；c）制动器对内侧制动鼓进行部分制动，使转向半径进一步减小，甚至车辆作原地转向，转向半径最小；d）两侧履带分别由两个液压马达驱动，当两侧履带的运动方向相反时，可实现车辆原地转向掉头。 转向离合器分类 转向离合器几乎都采用多片式摩擦离合器。根据工作条件，转向离合器分为干式和湿式两种。前者缺点是摩擦系数不稳定且磨损快。后者摩擦片浸在油中工作，采用强制循环制冷，摩擦系数较稳定，磨损小，但摩擦系数小，需要较大的压紧力。国内中小型履带式工程机械大多采用干式，但大马力工程机械一般都采用湿式。 转向离合器分类 根据操纵形式，转向离合器可分为人力式、助力式和液压式三种。人力式操纵结构简单，但操纵费力；助力式多用在中、重型履带机械上，有液压助力和弹簧助力两种；液压式操纵的转向离合器是通过控制换向阀来改变液流的方向，在液压作用下，使转向离合器分离或结合，操纵轻便灵活，目前在大型工程机械上采用较多。 根据液压作用的方式可分为单作用式和双作用式两种。若转向离合器的结合靠弹簧的力量，而分离则是液压的作用，则是单作用式；若转向离合器的分离和结合均是靠液压作用的，就是双作用式。 弹簧压紧、油压分离。接盘液压缸与中央传动轴之间用锥形花键连接，以提高同轴度；接盘内腔装有活塞，并构成油缸；连接盘与轴承座的配合表面加工有环形油槽，液压油即由此进入油缸；主、从动摩擦片用花键齿分别与主、从动鼓连接，主、从动摩擦片在主、被动鼓上可作轴向移动。弹簧压盘和外压盘用半圆键