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机械设计基础期末复习总结 第一章 绪论 A. 构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构 B. 零件是机械的制造单元 C. 机械零件的主要失效形式： 1) 断裂 2) 过大的变形 （过大的弹性形变） 3) 表面失效 4) 正常工作条件遭破坏而引起的失效 D. 机械零件常用材料： 1) 金属材料 a) 钢 b) 铸铁 c) 有色合金 2) 非金属材料 a) 有机高分子材料 b) 无机非金属材料 c) 复合材料 第二章 平面机构分析 A. 运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接 分类： 1) 低副：面接触 a) 移动副 b) 转动副 2) 高副：点或线接触、球面副、螺旋副 B. 构件 （每个构件至少有两个运动副） 1) 固定件 （机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架 2) 原动件 （主动件/输入构件）：运动和动力由外界输入 3) 从动件 （输出构件） C. 平面机构的自由度 1) 计算公式：F 3n-2P -P L H 2) 平面机构具有确定运动的条件：①F0 ②自由度等于原动件数 *机构的自由度即是平面机构所具有的独立运动的数目 3) 计算平面机构自由度注意事项： a) 复合铰链：两个以上构件在同一条轴线上用转动副连接 *N 个构件汇交而成的复合链具有 （N-1）个转动副 b) 局部自由度：机构中出现的与输出构件运动无关的自由度 *计算时，应除去不计 c) 虚约束：运动副带入的约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不 起新的限制作用的约束 常见虚约束：  两个构件之间组成多个导路平行的移动副时 - 1-  两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时  机构中传递运动不起独立作用的对称部分 *计算时，应除去不计 第三章 平面连杆机构 A. 平面连杆机构 （平面低副机构）：由若干个构件以低副连接组成的平面结构 B. 铰链四杆机构：4 为机架，1、3 为连架杆，2 为连杆 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆 摇杆：只能绕机架作一定角度往复摆动 基本特性：运动特性、传力特性 基本类型： 1) 曲柄摇杆机构：连架杆中，一个为曲柄，一个为 摇杆 （通常，曲柄为原动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复运动） 2) 双曲柄机构：两连架杆均为曲柄 3) 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆 （两摇杆长度相等时称为等腰梯形机构） C. 铰链四杆机构存在曲柄的条件： 1) 整转副存在条件 a) 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度和 b) 整转副由最短杆与其邻边组成 2) 曲柄存在条件 （整转副位于机架上才能形成曲柄） a) 最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故为曲柄摇杆机构 b) 最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构 c) 最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，故为双摇杆机构 *若最短杆长度+最长杆长度＞其余两杆长度和，则无论去哪个杆为机架都为双摇 杆机构 D. 急回特性P34：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作匀速转动，而摇杆摆动时空回程的平均 速度却大于工作行程的平均速度。用行程速比系数K 表示 *若θ 0，K 1，则该机构无急回运动特性 若θ＞0，K＞1，则该机构具有急回特性，且θ越大，K越大，急回特性越显著 E. 压力角：作用在从动件C 点的驱动力F 与该点绝对速度V 之间所夹的锐角，可作