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工程流体力学基本知识 重庆大学 潘良明 The concept of a fluid/流体的定义 A solid can resist a shear stress(剪切应力) by a static deformation, a fluid can not. Any shear stress applied to a fluid, no matter how small, will result in motion of that fluid. The fluid moves and deforms continuously as long as the shear is applied. The Fluid as a Continuum (连续介质） 流体质点假设 ①流体质点无线尺度；②流体质点具有宏观特性；③流体质点的物理量值为周围临界体积范围内物理量的统计平均值。 §1.1 流体的密度 一、密度ρ 二、相对密度 s、比体积 v 三、混合气体的密度 §1.2 流体的压缩性和膨胀性 流体的压缩性 流体的体积随压力变化而变化的属性称为流体的压缩性。用体积压缩系数或体积模量K来表征 体积膨胀系数 随种类、温度和压力而变化。通常液体的体积膨胀系数很小，气体的体积膨胀系数很大。 思考题 流体内微小扰动波的传播速度就是声速，与流体的可压缩性有关。流体可压缩性越小，声速越： （a） 小；（b） 大；? 水中声速比空气中的声速 （a） 小；（b） 大； 可压缩流体与不可压缩流体 在一般情况下，液体的可压缩性可以忽略，建立不可压缩流体模型（?=常数）。在常温常压下气体作低速流动时(v100 m/s)，气体密度的相对变化小于5％,也可按不可压缩流体处理（液体和气体压缩性比较）。 ??当气体作高速流动时（v100 m/s），要考虑其密度变化带来的影响，称之为可压缩流体。 用不可压缩流体的模型分析流动的范围是很广泛的，但下列情况中哪些不符合不可压缩流体模型： 原油在输油管道中的流动； 压缩空气的低速流动； 反应堆二回路里的水蒸气流动。 反应堆二回路中温度变化大，水蒸气的密度变化大，要考虑其可压缩性。 压缩空气是指处于高于大气压的环境中的空气，但如果流动较慢，压强变化较小，仍可按不可压缩模型处理。 1.5 Some Properties of fluids 1.viscosity(粘性) * Definition： When a fluid is sheared（剪切）, it begins to move. Subsequently, a pair of forces appear on the shear surface, which resists the shear motion of the fluid. This is called viscosity m : Coefficient of viscosity (粘性系数)[FT/L2] n = m / r: Kinematic viscosity (运动学粘性系数)[L2/T] 库仑实验 把一薄圆板用细丝平吊在液体中，将圆板转过一角度后放开，圆板作往返摆动，逐渐衰减，直至停止，测量其衰减时间。用三种圆板 （a、普通板，b、表面涂蜡，c、表面胶一层细砂）做实验。 流体对固体表面的粘附作用。流体分子可吸附在固体表面，随固体一起运动，称为流体对固体表面的无滑移假设，在库仑实验中已得到间接证明。 The nature of viscosity For liquid is cohesion（结合） For gas is the transport of momentum（动量输运） Thus, the effects of Temperature on viscosity: Liquid: T? ??, T? ?? Gas: T? ??, T? ?? 切应力的几何解析 动力粘性系数与运动粘性系数 1. 动力粘性系数（动力粘度） 水： 气体（Sutherland 公式）： 动力粘性系数与运动粘性系数（续） 2. 运动粘性系数（运动粘度） 因为?具有运动学的量纲，故名为运动粘性系数。它本身不具有独立的物理意义。 3. 混合气体的动力粘度 理想流体/无粘性流体 ?由于空气和水的粘度很小，当流层间的速度梯度不大时，流体粘性切应力可忽略不计，可建立无粘性流体模型（?=0）。建立在无粘性流体模型基础上的伯努利方程、环量理论和表面波理论等，在解释水和空气流动中的机械能守恒、机翼升力和水波运动等方面取得了成功，形成了流体力学的重要分支：理论流体力学。但无粘性流体模型在解