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第二章 机床的运动分析 §1 工件的加工表面及其形成方法 §2 机床的运动 §3 机床的传动联系和传动原理图 §4 机床常用传动机构 §5 机床运动的调整 第二章 机床的运动分析 §1 工件的加工表面及其形成方法 §2 机床的运动 §3 机床的传动联系和传动原理图 §4 机床常用传动机构 §5 机床运动的调整 一、被加工工件的表面形状 可以看出，工件表面是由几个表面元素组成的，如图所示。 二、工件表面的形成方法 任何表面都可以看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线。 按形成表面时母线和导线是否可以互换，有可逆表面和不可逆表面之分。 常见的工件表面，按其形状可分为三类。 1、旋转表面——转动而形成 圆柱面? 由平行于轴线的直线1沿着v方向转动，而形成圆柱面； 圆锥面? 由不平行于轴线，但与轴线相交的直线1沿着V方向转动，而形成圆锥面； 球面 由圆1沿着V方向转动，而形成球面； 2、纵向表面----直线移动而形成或沿直线移动而形成 平面??? 由直线1沿着另一直线2方向V移动，而形成平面； 直线成形面由直线1沿着曲线2移动，而形成纵向曲面； 螺旋面 由直线1沿着螺旋线2运动，即边作旋转运动v,边作轴线方向移动v而形成螺旋面。 三、发生线的形成方法 (一)切削刃的形状与发生线的关系， 发生线是由刀具的切削刃与工件间的相对运动得到的，所以工件表面的成形与刀具切削刃的形状有着极其密切的关系。 切削刃的形状是指刀刃与工件形成表面相接触部分的形状。 刀刃是一个点(实际是很短的一段线)，切削时刀刃作轨迹运动； 刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线吻合，在切削加工时，刀刃与被成形的表面作线接触 ； 刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线不吻合，切削加工时，刀具切削刃与被成形的表面相切。切削刃相对工件滚动(即展成运动)，刀具与工件间需要有共轭的展成运动。 (二)形成发生线的方法及所需运动 3．轨迹法：是利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。采用轨迹法形成发生线需要一个成形运动。 四、表面的形成 表面的形成过程，是其母线与导线形成过程的组合。表面形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合 1).同一种工件形状的表面，可有多种形成方法； 2).同一种方法，可以形成多种表面形状； 3).刀刃的形状愈复杂，加工所需的运动愈少。 应当指出，被形成的表面形状，不仅取决于刀刃形状及表面形成方法，而且还取决于发生线的原始位置。 第二章 机床的运动分析 §1 工件的加工表面及其形成方法 §2 机床的运动 §3 机床的传动联系和传动原理图 §4 机床常用传动机构 §5 机床运动的调整 一、表面成形运动 表面成形运动(简称成形运动)是保证得到工件要求的表面形状的运动。 1、成形运动的种类 简单成形运动 复合成形运动 简单成形运动 工件回转和刀具直线移动是速度各自独立的运动，最简单，也最容易得到。用符号A表示直线运动，用符号B表示旋转运动。 复合成形运动 例：用螺纹车刀切削螺纹。螺纹车刀是成形刀具，其形状相当于螺纹沟槽的截面。因此，形成螺旋面只需一个运动：车刀相对于工件作螺旋运动。 2、零件表面成形所需的成形运动 母线和导线是形成零件表面的两条发生线。因此，形成表面所需要的成形运动，就是形成其母线及导线所需要的成形运动的总和。为了加工出所需的零件表面，机床就必须具备这些成形运动。 例：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 母线——渐开线，由展成法形成，需一个成形运动，是复合运动。 导线——直线，由相切法形成，需两个独立的成形运动，即滚刀的旋转运动和滚刀沿工件的轴向移动A2。其中滚刀旋转运动与复合展成运动的一部分B11重合。 形成某种形状表面时所需机床提供的成形运动的形式和数目决定于采用的加工方法和刀具结构。 二、辅助运动 1．各种空行程运动 2、切入运动 3．分度运动 4．操纵和控制运动 二、辅助运动 1．各种空行程运动 2、切入运动 3．分度运动 4．操纵和控制运动 二、辅助运动 1．各种空行程运动 2、切入运动 3．分度运动 4．操纵和控制运动 二、辅助运动 1．各种空行程运动 2、切入运动 3．分度运动 4．操纵和控制运动 二、辅助运动 1．各种空行程运动 2、切入运动 3．分度运动 4．操纵和控制运动 三、主运动和进给运动 主运动 主运动是产生切削的运动。主运动可能是简单的成形运动，也可能是复合的成形运动。 进给运动 进给运动是维持切削得以继续的运动。进给运动可是简单运动，也可是复合运动。 对旋转主运动，其主轴转速的单位以r/min 表示；对