凸轮机构及设计.pptVIP

凸轮机构及其设计 ; ;二、应用：;;1-圆柱凸轮 2-摆杆 3-滚子;;;1、按凸轮的形状：;2、按从动件的形状分类; 滚子从动件 ; 平底从动件;偏置直动从动件;从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。;凸轮机构的应用和分类;(2) 型锁合：利用构成高副元素本身的几何形状，使从动件与凸轮始终接触。;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;凸轮机构的应用和分类;五、学习要求;§4-2 从动件的运动规律;基本概念;; 远休止与远休止角： 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。这一过程称为远休止，此过程对应凸轮所转过的角度称为远休止角Φs 。;;尖底直动从动件的位移曲线;推程运动角：φ=BOB′=∠AOB1 远休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 回程运动角：φ′=∠C1OD 近休止角：φS′=∠AOD;从动件的运动规律;一次多项式 　　 　　　一次多项式运动规律的一般表达式为 　　　　　　　由于一次多项式函数的一阶导数为常数，故通常又称为等速运动规律。其运动方程和运动线图如下所示 ;等速运动规律运动线图; 2.二次多项式 　　工程中通常采用的二次多项式运动规律，是指在从动件的一个运动行程中（推程或回程），前半段采用等加速，后半段采用等减速，其位移曲线为两段光滑相连的反向抛物线，故有时又称为抛物线运动规律。其运动方程和运动线图如下所示 ;等加速时的运动方程的推导：;速度曲线连续，而加速度曲线在运动的起始、中间点和终点处不连续。将这种由于有限值的加速度突变而产生的冲击称为柔性冲击。适用于中、低速轻载。;3.五次多项式 　　五次多项式运动规律的位移、速度和加速度方程的一般表达式为; ;该种运动规律的速度与加速度曲线均连续，因而不产生刚性与柔性冲击，可适用于高速中载工况;从动件的运动规律;推程运动方程;从动件的运动规律;推程运动方程;运动规律特性分析; 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，从动件与凸轮廓线的接触应力，从动件的强度等。因此希望从动件在运动过程中的加速度最大值越小越好。;二、特性指标的无量纲化;从动件的运动规律;三、特性指标的分析与比较;选择和设计运动规律时需注意的问题;3.综合考虑运动规律的各项特性指标 在满足从动件工作要求的前提下，还应在仔细权衡运动规律各项特性指标优劣的基础上，选择或设计从动件运动规律。;组合型运动规律简介;从动件的运动规律;采用三段正弦曲线，在1 /4起始段和1/4终止段，采用周期为φ/4的正弦曲线；在中间的段则采用周期3φ/2的正弦曲线。;§4-3 按给定的运动规律 设计平面凸轮廓线（作图法）;凸轮廓线设计的基本原理——反转法;用作图法设计平面凸轮廓线;用作图法设计平面凸轮廓线;;３、平底从动件盘形凸轮 与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。;二、摆动从动件盘形凸轮廓线设计;摆动从动件减少作图图线的方法;三、摆动从动件圆柱凸轮;§4-4 按给定的运动规律设计平面凸轮廓线—解析法;;1．理论轮廓曲线方程 ;;B点的坐标，亦即理论廓线的方程为： ;2．实际廓线方程 ;联立求解X和Y， 即得滚子从动件盘形凸轮的实际廓线参数方程： ;3.刀具的中心轨迹方程;;代入得：;;;§4-5 平面凸轮机构基本尺寸的确定;凸轮机构的压力角;二、极限压力角;;;几种常见的盘形凸轮机构的压力角;凸轮基圆半径的确定;为保证凸轮机构???整个运动周期中均能满足　　　　　，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。 ;平面凸轮机构基本尺寸的确定;2、滚子（尖底）摆动从动件盘状凸轮;圆柱凸轮机构;二、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从动件凸轮机构凸轮的基圆半径;接触点的曲率半径与基圆半径的关系？;从;平底直动从动件平底尺寸的确定;平面凸轮机构基本尺寸的确定;可画出正常的实际廓线;２、凸轮理论廓线内凹的情况;平面凸轮机构基本尺寸的确定;3、曲率半径计算公式