毕业设计雨辰贴标机械手运动控制自系统设计全套图纸.docVIP

PAGE 雨辰教育工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： 贴标机械手运动控制系统设计 专 业： 自动化（数控技术应用） 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 设计地点： 实验楼 _ 南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文） PAGE PAGE II Graduation Design (Thesis) The Design Of Labeling manipulator Controller By CAI Weiting Supervised by Associate Prof. HUA Maofa Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2007 南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文） PAGE III 摘 要 本文概述了母导线的结构型式，使用范围以及选型，及其自动检测系统的组成和控制流程，着重介绍了贴标机运动控制系统的设计和功能实现。贴标机运动控制系统选用MCS-51系列单片机8031作为CPU，外部扩展了程序存储器和数据存储器，用于存储控制系统监控程