时序控制方案设计-带反馈.docVIP

单个卡口示意图： 时序的输入设备包括：感应线圈、红外对射和光栅。输入的量为一个电平信号。 约定 1.根据车厢接触的先后顺序(见示意图)，对设备进行编号： P1:感应线圈. P2:第一组对射。 P3:第二组对射。 P4:光栅。 P5:第三组对射。 P6:第四组对射。 2.输入电平的值约定 0：有效触发状态（即检测到障碍）； 1：无效触发状态(即没有检测到障碍) 3.状态机状态 IDLE：空闲状态，没有检测到车辆的状态。 READY：就绪状态，将所有的采集设备都唤醒,准备采集的状态。 RFID_READ:RFID数据采集状态。采集RFID数据 VIDEO_FRONTWARD:前方摄像头采集,触发前端摄像头采集 VIDEO_BACKWARD:后方摄像头采集，触发后端摄像头采集。 WEIGH_BRIDGE:采集地磅。车辆已经完全上磅，采集地磅数据 IC_CARD:采集IC卡。等待司机刷卡。 DATA_UPLOAD:数据上送，将采集到的数据上传到集控，并等待集控回应。 AUTHENTICATION:鉴权，等待集控的方向信号。 PERMIT：放行状态。抬杆，并等待车辆完全通过。 FINISHED:完成，整个状态机完成，落杆，状态机回到空闲状态 状态机设计 A类卡口： 流程说明(12米车厢)： 1.当车辆经过时首先触发线圈，P1由1变为0；卡口控制程序进入就绪状态。 2.就绪状态触发之后，开始采集RFID卡， 3.车辆继续行进，触发P6由1变为0，说明车头已经到位，触发一次摄像头采集，采集前摄像头和左摄像头及右摄像头。 4.车辆继续行进，触发P1由0变为1，说明车轮已经全部在地磅上面，触发一次地磅采集，将此时的地磅值作为正式值。 5.车辆继续行进，触发P2由0变为1，说明车厢后端已经到位，触发一次摄像头采集，采集后摄像头和左摄像头及右摄像头。 6.等待驾驶员刷IC卡后，将之前采集到的数据连同IC卡号，发送给集控程序。 7.等待集控程序的控制指令(放行或者禁止通行)，如果允许通行则在LED和语音播报上显示通行信息，然后进入步骤8，如果禁止通行则在LED和语音播报上显示禁行信息。 8.抬杆，等待车厢完全通过卡口后落杆。 流程说明(6米车厢)： 1.当车辆经过时首先触发线圈，P1由1变为0；卡口控制程序进入就绪状态。 2.就绪状态触发之后，开始采集RFID卡， 3.车辆继续行进，触发P1由0变为1，说明车轮已经全部在地磅上面，触发一次地磅采集，将此时的地磅值作为正式值。 4.车辆继续行进，触发P2由0变为1，说明车厢后端已经到位，触发一次摄像头采集，采集后摄像头和右摄像头。（应该是左相机） 5.车辆继续行进，触发P6由1变为0，说明车头已经到位，触发一次摄像头采集，采集前摄像头和左摄像头。（应该是右相机） 6.等待驾驶员刷IC卡后，将之前采集到的数据连同IC卡号，发送给集控程序。 7.等待集控程序的控制指令(放行或者禁止通行)，如果允许通行则在LED和语音播报上显示通行信息，然后进入步骤8，如果禁止通行则在LED和语音播报上显示禁行信息。 8.抬杆，等待车厢完全通过卡口后落杆。 备注： 可以通过P2和P6的触发情况来判断车厢的长度， 触发场景1：P6由1变为0； 触发场景2：P2由0变为1； 如果场景1先触发则为12米车厢，如果场景2先触发则为6米车厢。 其他的输入设备，例如二维码，如果在就绪状态采集到，也作为车厢的数据进行上传 疑问： 光栅（P4）的具体作用？ 是和车检器组合做车牌抓怕或作防跟车。 2.线圈的触发原理是什么？线圈上方有车体时线圈是否一直处于触发状态(即为0)？ 车辆压上线圈产生电平信号给车辆检测器 挡杆处是否有检测设备检测车厢完全通过挡杆？ 档杆有车辆检测器，线圈检测车辆是否通过档杆。 4.中间的两个对射(P3和P5),是否只做辅助判断，不作为判断采集的依据？ 个人理解应该是作为辅组判断没有不行，因为他是判断单双箱及起到过滤高车头的作用。 A类卡口的典型状态转换图如下图所示： B类卡口： 流程说明： 1.当车辆经过时首先触发线圈，P1由1变为0；卡口控制程序进入就绪状态。 2.就绪状态触发之后，开始采集RFID卡， 3.车辆继续行进，触发P1由0变为1，说明车轮已经全部在地磅上面，触发一次地磅采集，将此时的地磅值作为正式值。 4.等待驾驶员刷IC卡后，将之前采集到的数据连同IC卡号，发送给集控程序。 5.等待集控程序的控制指令(放行或者禁止通行)，如果允许通行则在LED和语音播报上显示通行信息，然后进入步骤6，如果禁止通行则在LED和语音播报上显示禁行信息。 6.抬杆，等待车厢完全通过卡口后落杆。 备注： 其他的输入设备，例如二维码，如果在就绪状态采集到，也作为车厢的数据进行