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快速傅里叶变换FFT)
第4章 快速傅里叶变换(FFT) 4.1 引言 4.2 基2FFT算法 4.3 进一步减少运算量的措施 4.4 分裂基FFT算法 4.5 离散哈特莱变换(DHT) 4.1 引言 DFT是信号分析与处理中的一种重要变换。因直接计算DFT的计算量与变换区间长度N的平方成正比,当N较大时,计算量太大,所以在快速傅里叶变换(简称FFT)出现以前,直接用DFT算法进行谱分析和信号的实时处理是不切实际的。直到1965年Cooley和Tukey发现了DFT的一种快速算法以后,情况才发生了根本的变化。 4.2 基2FFT算法 4.2.1 直接计算DFT的特点及减少运算量的基本途径 长度为N的有限长序列x(n)的DFT为 考虑x(n)为复数序列的一般情况,对某一个k值,直接按(4.2.1)式计算X(k)值需要N次复数乘法、(N-1)次复数加法。 因此,N点DFT的复乘次数等于N2,加法次数N(N-1). 当N1时, ,即N点DFT的乘法和加法运算次数均与N2成正比,当N较大时,运算量相等可观。 注意: 通常将算术乘法和算术加法的次数作为计算复杂性的度量,因为这种方法使用起来很简单。如果在计算机上用软件实现这些算法,则乘法和加法的次数就直接与计算速度有关。 但是,在常用的VLSI实现时,芯片的面积和功率要求往往是最重要的考虑因素,而它们有可能与算法的运算次数没有直接的关系。 显然,把N点DFT分解为几个较短的DFT,可使乘法次数大大减少。另外,旋转因子WmN具有明显的周期性、对称性和可约性。其周期性表现为 可约性表现在: 4.2.2 时域抽取法基2 FFT基本原理 FFT算法基本上分为两大类:时域抽取法FFT(Decimation In Time FFT,简称DIT-FFT)和频域抽取法FFT(Decimation In Frequency FFT,简称DIF-FFT)。下面介绍DIT-FFT算法。 设序列x(n)的长度为N,且满足 则x(n)的DFT为 其中X1(k)和X2(k)分别为x1(r)和x2(r)的N/2点DFT,即 经过一次分解后,计算复数乘和复数加的次数: 复数乘: 复数加: 一次分解后,运算量减少近一半,故可以对N/2点DFT再作进一步分解。 与第一次分解相同,将x1(r)按奇偶分解成两个N/4长的子序列x3(l)和x4(l),即 用同样的方法可计算出 4.2.3 DIT-FFT算法与直接计算DFT运算量的比较 运算流图有M级蝶型,每一级都有N/2个蝶型运算。每一级运算都需要N/2次复数乘和N次复数加(每个蝶形需要两次复数加法)。所以,M级运算总共需要的复数乘次数为 MATLAB提供了一个fft的函数用于计算一个向量x的DFT。调用X=fft(x,N)就计算出N点的DFT。如果向量x的长度小于N,那么就将x补0。如果略去N,则DFT的长度就是x的长度。如果x是一个矩阵,那么fft(x,N)计算x中每一列的N点的DFT。 fft由机器语言写成的,执行速度快。当N为2的幂次方,则使用基2 FFT算法,如果不是,那么将N分解为若干素因子并用一个较慢的混合基FFT算法。如果N为某个素数,则fft算法就蜕化为原始的DFT算法。 4.2.4 DIT-FFT的运算规律及编程思想 1.原位计算 1)由图4.2.4可以看出,DIT―FFT的运算过程很有规律。N=2M点的FFT共进行M级运算,每级由N/2个蝶形运算组成。 2)同一级,每个蝶形的两个输入数据只对计算本蝶形有用,而且每个蝶形的输入、输出数据节点又同在一水平线上,即计算完一个蝶形后,所得的数据可立即存入原输入数据所占用的存储单元。 3)经过M级运算后,原来存放输入序列数据的N个存储单元中依次存放X(k)的N个值。 这种利用同一存储单元存储蝶形计算输入、输出数据的方法称为原位计算,可以大大节省内存。 2.旋转因子的变化规律 如上所述,N点DIT-FFT运算流图中,每级都有N/2个蝶形。每个蝶形都要乘以因子WpN,称其为旋转因子,p称为旋转因子的指数. 观察图4.2.4不难发现,第L级共有2L-1个不同的旋转因子。N=23=8时的各级旋转因子表示如下: L=1时, L=2时, L=3时, 对N=2M的一般情况,第L级的旋转因子为 3. 序列
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