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三菱FX 系列PLC 教学课程一个从基础讲起的电梯控制实例 三菱FX 系列PLC 教学课程一个从基础讲起的电梯控制实例 一节 PLC 简述 一、PLC 的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、PLC 的硬件结构： 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作， 因此使得PLC 内部约有10ms 的响应滞后。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 当各种传感器 （如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC 机内提供的 电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC 一般都有 种输出形式可供用户选择，即继电器输出， 体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载 力大，适用于低频场合。 体管输出：开关速度高，负载 力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载 力小，适用于高频场合。 注意事项： （1）PLC 输出接口是成组的，每一组有一个COM 口，只 使用同一种电源电压。 （2）PLC 输出负载 力有限，具体参数请阅读相关资料。 （3）对于电感性负载应加阻容保护。 （4）负载采用直流电源小于30V 时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应 时间。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 三、三菱FX2 PLC 实物图及面板上的LED 指示说明 （用鼠标在各处点点）全屏观看 二节 PLC 的工作过程 PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一 个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对 应的输入映象寄存器。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 （二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第 一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结 ，存入对应的中间元件和输出元件映象寄 存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （ ）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应 的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后 （输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有 20--30ms 的滞后。 输入信号的有效宽度应大于1 个周期+10ms。 三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X X0--X7 X10-X17 X、