基于can总线的工业测控通信系统的研究-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

‘ 吗l 摘 摘 要 控制技术、网络通信技术和计算机技术的飞速发展，工业自动化向网络控制 夏统发展已成为必然的事实，网络控制系统因此成为计算机应用领域最具活力的 一个分支。控制网络作为网络控制系统实现的基础，始终是一个研究热点，控制 网络的变化决定网络控制方式的转变。目前，工业网络控制系统在经历了从集中 式控制到集散型控制后，已进入到现场总线控制阶段。由于CAN总线具有结构 简单、低成本、高可靠性、较高实时性、抗干扰能力强等突出的特点，而成为 40多种现场总线中应用最为广泛的现场总线。但应用CAN总线作为工业测控系 统的控制网络还存在两个方面的问题。一是静态优先级分配策略，使得网络资源 的利用率低，容易造成迎面死锁，从而难以满足工业测控系统对精确性和实时性 要求越来越高的需求。另一是CAN总线仅定义了物理层和数据链路层，这虽然 使得CAN总线具有很强的开放性，但要进行高效率的通信还需要进一步定义应 用层协议。正是基于这样一个背景，本文在研究改进CAN总线的优先级调度算 法的基础上，针对工业测控系统的特点，开展CAN应用层协议设计研究。 本文在分析CAN总线通信协议原理t现有动态优先级调度算法的优缺点与 适应性的基础上，针对CAN总线固定优先级容易造成死锁和网络资源利用率低 等问题，在不改变CAN帧结构的前提下，对其标识符进行了重新的定义，依据 优先级动态晋级原理，提出了BEWP动态优先级调度算法(Binary Exponent Weight Promotion，二迸制指数权值晋升)。并对该调度算法进行了可调度性和延 时分析。 针对CAN总线本身没有应用层协议和工业测控系统的特点，本文为CAN 总线设计了一个的应用层协议 ．CMCP。在保证系统的兼容性的前提下，使得 CAN总线的应用更为灵活。并利用网络仿真工具OPNET对CAN总线的通信协 议进行了建模与仿真，验证了协议的可行性。 以CAN总线通信协议原理为基础，结合本文提出的BEWP动态优先级调度 算法和设计的CMCP应用层协议，分别从硬件和软件两方面对工业测控通信系 统进行了设计，为搭建工业测控通信系统奠定了基础。 关键词：现场总线；CAN；调度算法；通信协议；控制网络；测控系统 吗 噜 嚼 AbstractSince Abstract Since rapid development of the techonology of controlling and network communication aS well aS computer technology,there iS no doubt that industry automation iS developing to network control system．So that network control system becomes one of the branches which are vital in the application field of computer． Control network嬲the basis of network control system is always a research focus． The varying of control network determines the mode of network contr01．At the present,industry control system developed from pure concentrated mode to concentrated and distribution mode，and now to field bus control system．Because CAN bus haS SO many advantages，such aS simple structure、low cost、high reliability、 real-time and good ability of anti-jamming and SO on，it comes to be one of the field bus which are used most widely．However,there are two problems exiting in the applications of CAN as the control network of industry detecting and control system． One of the problems is that the utility of network resource is very low,caused