基于canbus的智能输入输出模块的研究开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘要 现场总线是一种开放式的通信网络，广泛应用于过程自动化、制造自动化、楼 宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。这项以智能传感、控制、计算机、 数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技 术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。 CAN总线作为现场总线的一种，有着现场总线的各种优点，是一种有效支持分 布式控制和智能终端的串行通信网络。CAN已经形成国际标准，并己被公认为几种 最有前途的现场总线之一。 本文在基于CAN总线技术的基础上 设计开发了两款智能I／O模块。模块中采 用了51单片机、DSP、伺服控制、通信、 网络、嵌入式系统和硬件电路设计等多领 域的众多先进技术，使系统拥有良好的控制、监测功能和可操作性，并具有较高的 性价比。此智能模块已成功应用于凯奇公司的数控系统中，取得了很好的效果。 本文主要内容如下： (1) 介绍了现场总线的概念、技术特点和几种主要的现场总线，并着重阐述 了CAN总线的发展历史和技术优势。 (2) 研讨了CAN总线的技术规范，并在此基础上，制定了CAN应用层协议。 此协议根据数控系统的需求而专门设计，具有较强的针对性、适用性，并有较大设 计冗余，便于后续的功能扩展。 (3) 设计了基于CAN总线系统的智能I／O模块(数字伺服控制器和智能操 作站)，研究了CAN应用层协议在各智能模块中的具体应用，提出了智能操作站嵌 入式软件的相关设计。上位机与各智能从站间采用全数字式的通信，可控性好，智 能程度高，功能强大，为实现数控系统的数字化控制提出了切实可行的解决方案。 本论文相关的研究成果已在中国国际机床展览会(Cmrr2005)上展出。 关键词CAN总线：数字伺服；DSP；单片机 靶束工韭丈学工学颈士学位论文Abstract 靶束工韭丈学工学颈士学位论文 Abstract Field bus is sort ofopen corresponding net．It have been applied in many fields，such as coul鬻automation,manufacture automation,floor automation and on,as corresponding net to conne娃field intelligent equipment．As integrative technology,field bus integrates many technologies such as intelligent sensor,conlrol，computer,digital communication and SO 011．It have been attended by the world,have been the hotspot ofthe development ofthe auto-technology,and will make the automazitation revolution． As field bus,CAN bus has every merit field bus holding．It is kind of serial communication net,caIl effectively support distributed conlrol and intelligent equipment． And it has uniformed international standard,been viewed as one ofthe best field bus． This paper designed two kind of intelligent I／O module basing Oil CAN bus，using many advanced technologies such 5 I MCU，DSP,servocorltrOl，commurtication,net, embed system．So，the capat《lity ofthe system is very good．These intelligent modules have been applied trinmphanfly to the new CNC system ofCatch Co． The mostly content ofthis paper isjast as the following： (1) Introduced the concept offield bus，technical point,mad several popular field bus．Specially stresse