基于3d视觉刺激器的bci系统的设计与实现-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

Design and Implementation of BCI System Based on 3D Visual Stimulator A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Liang Shuang Supervised by Associate Prof. Shi Rui Major：Computer Software and Theory College of Computer Science of Chongqing University, Chongqing, China April, 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）是近年来发展的一门新兴的、多 学科交叉的人机接口技术。它是一种不依赖于人正常外围神经和肌肉组织而构成 的通讯系统。基于脑电图（EEG）的脑机接口具有成本低、操作方便、对大脑无 损伤等优点，是当前脑机接口研究的主要方向。脑机接口系统的研究具有明确的 临床应用背景，在康复医疗应用领域，它为肌肉运动功能受损的人群，提供了一 种全新的与外界信息交流的方式。因此，研究开发脑机接口系统具有重要意义。 本文在查阅大量国内外研究文献的基础上，以基于三维视觉刺激器的脑机接 口系统为研究对象，设计并实现视觉刺激器，同时对左右手运动想象过程中大脑 感觉运动皮层Mu节律的事件相关去同步（ERD）进行了深入研究，具体研究内容 如下： ① 设计并实现三维视觉刺激器。本文采用了一种基于目标关键动作的过程控 制策略，通过控制静态模型库的动作序列进而产生三维肢体运动效果，保证了系 统的实时性，有效性与可扩展性。确定了以OpenGL作为刺激器系统开发的核心技 术方案，实现了三维模型的渲染与灵活控制。采用模型顶点与面片分开存储的方 式降低系统对存储空间的占用率；应用Gouraud明暗处理方法实现模型表面光滑渲 染；设计了一种带模型缓存区的多缓存机制解决动作实时性显示问题；利用高精 度多媒体定时方式完成动作的精确控制。经过验证，系统满足实际应用的要求。 ② 完成运动想象脑电特征的提取和识别。重点研究运动想象Mu节律脑电信号 的ERD特征。通过对比主流的时频分析方法，本文采用希尔伯特黄变换（HHT） 对脑电信号进行时频分析，得到脑电信号对应的边际谱与瞬时幅值谱。在此基础 上，根据Fisher可分性判据准则实现了不同受试者Mu节律显著ERD的个性化特征分 析，找到Mu节律的优选频带与时间窗口参数。为进一步提高脑电信号的信噪比， 采用改进公共空间模式（CSP）算法处理信号，并针对在少导联条件下，脑电信号 经CSP滤波得到的标量特征表现出的信息不稳定问题，以及直接组合滤波信号表现 出的特征向量空间过大问题，对特征选取做了改进处理，结合时域二阶矩能量分 析方法，提取经滑动窗截取降维后的能量特征，基于提取的特征对脑电信号进行 识别。 ③ 设计并完成脑机接口系统实验。本文设计了三种不同方式的视觉刺激：无 目标抓握、静态目标导向抓握、动态目标导向抓握。对实验中的动作定时精度结 果，脑电信号特征分类结果做出具体分析。 本文对基于三维视觉刺激器的运动想象脑机接口系统的研究，为后续从离线 脑机接口系统到在线脑机接口系统的跨越奠定了研究基础。 关键词：脑机接口，视觉刺激器，希尔伯特黄变换，Fisher 可分性判据，公共空间 模式 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT BCI (Brain-Computer Interface, BCI) is a new and interdisciplinary human-machine interface technology developed recently. It is a communication system which is independent of people’s normal peripheral nerve and muscle tissue. BCI research has a clear background in the clinical application. In the field of medical rehabilitation, it provides a new method of communication w