光栅传感器输入.ppt

项目九 数字式位移传感器的应用 一 长光栅在位移检测中的应用 二 光电编码器在角位移检测中的应用 对数控机床中的伺服控制系统而言，通常利用编码器测量伺服电机或步进电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。利用小型的光电编码器构建一个测量步进电机的转动角度的测量系统。 ? 任务2 光电编码器在角位移检测中的应用 一、认识编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 伺服电机 伺服电机 编码器 编码器 编码器 编码器的测量对象 ? ? 轴式 套式 电信号 二进制编码 脉冲 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端 位置反馈 ? x 通过测量滚珠丝杠的角位移?，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。 x＝t/360?× ? （2）丝杠螺距 螺母 丝杠 螺距 x=？ 设:螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈，求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度v又为多少？ 螺距  （3）编码器和伺服电动机同轴安装 位置反馈 ? x x＝t/360?× ? （4）编码器和伺服电动机同轴安装 工作台 丝杠 伺服电动机 编码器 导轨 （5）编码器和伺服电动机同轴安装 光电编码器 伺服电动机 联轴器 滚珠丝杠 滑块 光电编码器信号输出 伺服电动机电源 （6）编码器两种安装方式比较 ? x x ? 编码器装在丝杠末端与前端（和伺服电动机同轴）在位置控制精度上有什么区别？ 绝对式测量（ABS）（1）信号性质 0 0 0 0 0? 0 0 0 1 22.5 ? 0 0 1 0 45 ? 1 1 1 1 337.5 ? 输出n位二进制编码，每一个编码对应唯一的角度。 ? 二、绝对编码器 （2）接触式绝对码盘 4个电刷 4位二进制码盘 最小分辨角 ?＝360°／2n 当n＝4，?＝360°／24＝22.5° ? 导电为“1”，非导电为“0” （3）绝对式光电码盘 LED 光敏元件 5 增量式测量（INC）（1）信号性质 ? 输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应一个分辨角?，对脉冲进行计数N，就是对? 的累加，即，角位移? ＝?N。 如： ?＝0.352?，脉冲N＝1000，则： ? ＝ 0.352?×1000＝ 352? ? 二、增量编码器 （2）增量式光电编码器的结构 码盘 光栏板 LED 零位标志 （一转脉冲） 光敏元件 ? ? ?＝360°／条纹数 ?＝360°／1024＝0.352° ? 透光条纹 （3）辨向 90? A B A B 光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90?相位，用于辨向。 当码盘正转时，A信号超前B信号90?；当码盘反转时，B信号超前A信号90?。 （4）辨向信号 A B A B A 超前于B 90°，正向 A 滞后于B 90°，反向 （5）倍频（细分） ? ?/4 细分前 4细分后 在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于将原编码器的分辨力提高了3倍，测量分辨角是原来的1/4，提高了测量精度。 （6）零标志（一转脉冲） 一转（360?） C C 在码盘里圈，还有一条狭缝C，每转能产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 （7）零标志在回参考点中的作用 Z 轴参考点 X 轴参考点 Y 轴参考点 回参考点方式 SINUMERIK数控系统工作方式开关 （8）回参考点减速开关 限位开关 参考点减速开关 滑块 1. 本技能训练所需设备 JCY-4光栅角位移检测装置、光栅传感器实验模块、数据采集卡、USB电缆、计算机。 技能训练：光电编码器在角位移检测中的应用 2. ZSP3806-103G-1024-BZ3/05L型增量式编码器介绍 本任务采用的是ZSP3806-103G-1024-BZ3/05L型的增量式光电编码器。? 3.训练步骤 （1）将分别直流稳压电源15V、5V接到JCY-4光栅角位移检测装置和光栅传感器模块，打开实验台电源。 （2）将数据采集卡的模拟量和开关量电缆接到采集卡接口（采集卡的地线要接到直流稳压电源地），采集卡接口DO1~DO4分别接到JCY-4光栅线位移传感器检测装置“步进电机驱动模块”的A、B、C、D。光栅角位移传感器输出通过一根排线接到光栅传感器模块的“光栅传感器输入-角位移” 。 (3)通过USB电缆将USB数据采集卡接入计算机，并打开虚拟示波器软件，