即时自动产生人体下半身动作的运动计划.PDF

Appear in Proceeding of 2002 Computer Graphics Workshop (CG2002), Taiwan, 2002 即時自動產生人體下半身動作的運動計劃 Generating Humanoid Lower-Body Motions with Real-time Planning 陳培鋒 李蔡彥 國立政治大學 資訊科學系 台北市文山區指南路二段64號 TEL ：(02ext 62266 E-mail ：{g9009, li}@.cs.nccu.edu.tw 摘要 步伐的不一致性：在人類的行走過程中，每一 步的步伐大小是不盡相同的。一般而言，步伐 在製作動畫上，模擬人體運動一向