基于arm移动平台的图形识别算法研究与实现-通信与信息系统专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 基于 基于 ARM 移动平台的图形识别算法研究与实现 i i 基于 ARM 移动平台的图形识别算法研究与实现 摘 要 嵌入式系统以嵌入式芯片为核心，具有微型化、便携化、实时化等特点。由于满足了 现代电子产品向小型智能化发展的需求，其应用范围越来越广。当今以嵌入式系统为硬件 平台的图像识别系统发展迅速，已应用于安防监控、工业控制以及电子消费等各个领域。 本文分析了嵌入式芯片的特点，以自己搭建的嵌入式平台为基础，探讨了嵌入式平台下图 形识别算法的特点、算法移植优化等问题，并将嵌入式系统整合到小车平台，实现了算法 的简易应用。 在分析嵌入式算法特点后，本文研究并实现了一种基于 ARM9 平台的快速图形识别算 法，通过连接于 ARM9 开发板上的摄像头捕获试验图像，实时识别图形并通过控制电机实 现对小车速度和运动方向的控制。试验图形为自制交通标志。算法以图形的颜色和形状特 征为主题进行研究，论文完成的主要工作如下： (1) 阐述了硬件平台的结构特点及原理功能，研究了 S3C2440A 芯片相关寄存器作用及 功能实现方法完成了小车平台的组装，介绍了 L298N 双 H 桥电机驱动芯片的参数及特点， 完成了硬件平台的连接调试。简要介绍了 WinCE 系统的特点，并实现了系统的移植和该系 统下摄像头驱动的编写。 (2) 依据图形颜色信息实现彩色视频图像的背景分割，将彩色图像转化为去除背景信 息的二值图像。使用高斯-拉普拉斯算子提取二值图像边缘信息，将目标轮廓完整提取出 来。利用查表细化法，提取目标的单像素边界骨架。根据图形的形状特征，即都具有圆形 外观，计算各分区域的圆形度信息，并据此提取感兴趣区域，预设闭合区域面积阈值，剔 除伪目标。 (3) 完成了嵌入式平台下的算法优化改进，实现识别算法定点化，提高了算法在嵌入 式系统中的执行效率。在 ARM 移动平台上完成了测试试验，对结果进行了分析。提出了 不足之处与技术改进。 本文硬件系统由一块 ARM9 开发板(核心为三星公司生产的 S3C2440A 芯片)、基于 OV9650 芯片的 CMOS 摄像头、基于 L298N 芯片的电机驱动电路及电机组与小车平台组成。 软件平台采用 WinCE5.0 系统和 VS2005 开发环境。 本文对 ARM 平台下的图形识别技术进行了详尽的阐述，对于嵌入式平台下其他领域的 识别系统开发具有一定的借鉴意义。 关键词： ARM9，图形识别，算法移植，圆形度，不变矩 THE RESESRCH AND REALIZATION OF GRAPHICS RECOGNITION BASED ON ARM MOBILE PLATFORM ABSTRACT The embedded system has the characteristics of miniaturization portability real-time. Because of meeting the needs of the development of smart appliances, the applications become more and more widely. Image recognition systems based on embedded system also have a rapidly development in security monitoring, industrial control, Electronics products. Based on the hardware platform putted up by self, The paper analyzed the characteristics of embedded system, and then discussed the algorithm characteristics, how to transplant it and how to make it better for hardware platform . Finally, there was a simple application of the algorithm with assembling the platform and compact car together. Author researched and realized a pattern recognition algorithm based on ARM platform after analyzing characteristics about embedded algorithm. Those pictures