第四章时间响应分析.PDFVIP

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2019-01-13 发布于湖北
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第四章时间响应分析.PDF

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高参考价值的真题、答案、学长笔记、辅导班课程，访问：第四章时间响应分析（教材第4 、5章） 4-1 控制系统的时域指标 4-2 一阶系统的时间响应 4-3 二阶系统的时间响应 4-4 高阶系统的时间响应 4-5 控制系统的稳态误差（教材第4章） 4-6 反馈的特性（教材第4章）完整版，请访问完整版，请访问科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研高参考价值的真题、答案、学长笔记、辅导班课程，访问：第七讲：时域指标与一阶系统响应（4-1 ，4-2单元，1.5学时） 4-1 控制系统的时域性能指标 4-2 一阶系统的时间响应完整版，请访问完整版，请访问科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研高参考价值的真题、答案、学长笔记、辅导班课程，访问： 4-1 控制系统的时域指标时域分析法关注控制系统在时间域内的性能。它通过拉氏变换直接求解系统的微分方程，得到系统的时间响应。然后，根据响应表达式和响应曲线，来分析系统的动态性能和稳态性能。为了比较系统性能的优劣，必须有一个比较的基础和标准。时域性能指标典型化处理完整版，请访问完整版，请访问科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研高参考价值的真题、答案、学长笔记、辅导班课程，访问：一典型化处理（1）规定控制系统的初始状态均为零状态；（2 ）典型输入信号（p198 表5.1) 单位阶跃信号单位斜波信号 ( 工业过程) 信号的采 ( 天线) 单位加速度信号用取决于单位脉冲信号 (飞船) 系统常见单位正弦信号 ( 突变过程) 工作状态 ( 通信) 注意：若在实际条件下，输入信号是随机信号，则不能用上述典型输入信号。完整版，请访问完整版，请访问科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研高参考价值的真题、答案、学长笔记、辅导班课程，访问：（3 ）单位阶跃信号 • 最常见且最易产生。 • 最为基本。 • 被选为衡量系统控制性能的好坏的基准输入，并据此定义时域性能指标。完整版，请访问完整版，请访问科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研科大科院考研网，专注于中科大、中科院考研高参考价值的真题、答案、学长笔记、辅导班课程，访问：阶跃信号 f(t) A A(t  0 ) f t    0 ( t  0 ) 0 t A 注